はい。Windows Update だけではなく、以下のいずれかの方法で、ご自身のタイミングでいつでもアップデート可能です。
アップデートしても10日以内であれば、元のWindows 10に戻せます。もし10日を過ぎても、再インストールであればWindows 10を新規インストール可能です。また再度、何回でも、Windows 11への再アップデートが可能です。
https://www.microsoft.com/ja-jp/windows/get-windows-11
無償のアップグレードが可能な期間はいつまでですか?
対象となるシステムに対する無料アップグレードに特定の終了日は設けていません。しかし、Microsoft は無料アップグレードに対するサポートをいずれ終了する権利を留保します。この終了日が 2022 年 10 月 5 日より前になることはありません。