プリンタのデバイスドライバや付属のユーティリティがWindows 7/8/8.1の頃の古いものである可能性があります。Windows10に対応した新しいものを使用していますか? Windows 10に対応していても、Windows 10のアップデートの影響で、古くてセキュリティ上の問題を抱えているものは使えなくなっていることがあります。
なお、プリンタが古いために、新しいWindows 10/11に対応した新しいバージョンのデバイスドライバや付属のユーティリティがもう公開されていない場合がありますが、その場合、プリンタを新しいものに買い替えた方がいいでしょう。
とりあえずは、プリンタのメーカーのサイトで新しいバージョンのプリンタドライバが公開されていないか確認したうえで、デバイスドライバをアンインストールして、新規にインストールし直しましょう。