実行ファイル(exeファイル)であれば、他のドライブにあるものでもCドライブにあるものと同じようにタスクバーにピン留めできると思います。
Windows 10と変わるところはないと思いますが、手順が少し違っています。
実行フィルを右クリックして「その他のオプションを確認」をクリックすると[タスクバーにピン留めする]が表示されます(下図)。
「Shift」キーを押したままで右クリックすれば、初めから下図の右側が表示されます。
フォルダーについてもWindows 10と変わらないと思いますが、フォルダーはそのままではタスバーにピン留めできないと思います。
タスバーにピン留めする場合は、デスクトップに作成したフォルダーのショートカットを右クリックして「プロパティ」を選択して、リンク先の頭に[explorer]という文字を追加すれば実行ファイルと同じ方法で[タスクバーにピン留めする]が表示されます
下図はDドライブ内の「作業用フォルダ」をタスクバーにピン留めできるようにしたものです。
【explorer D:\作業用フォルダ】の[explorer]と[D:]の間に半角スペースが必要です。