以下の順で追加をしましたが、失敗しました。どうすればいいですか?
どの様なシリアルデバイスなのかが不明ですが、物理デバイスとして、またはシミュレートするソフトウェアのシリアルデバイスをまずは用意して、汎用ドライバーを使用しない場合には署名付きのシリアルデバイスのドライバーパッケージを用意するだけです。
詳細はその、正体不明なシリアルデバイスのメーカサポートに問い合わせてください。
もしWindows Driver Samplesなどでのドライバー開発実験で、自前で開発した等の正規の署名が無いドライバーをインストールして試す場合には、インストール対象PCにおいて、セキュアブートを無効にして、尚且つドライバー署名の強制を無効にする必要があります。この様な運用はセキュリティ上の問題があるため、限られた場所での一時的な利用に留めます。お勧めしません。
追記)
例えば自前で実験的に開発したソフトウェアドライバーでも以下の例の様に正しい手順で、開発してインストールすれば正常に利用出来ます。