auスマホ さん、こんにちは。
マイクロソフト コミュニティをご利用いただき、ありがとうございます。
スマホ同期アプリで「+メッセージ」を利用すると返信が PC 上で表示されないのですね。
過去のスレッドで似た質問が寄せられており、スマホ同期アプリで Rich Communication Services (RCS) 規格のメッセージ送受信は、一部の Samsung デバイスのみ対応しているようです。
+メッセージ も RCS 規格なので、もしサポートしているデバイス以外をご利用なら、その関係でうまく同期できていないのかもしれないですね。。