Boo109 さん、こんにちは。
マイクロソフト コミュニティへの投稿ありがとうございます。
スマホ同期アプリで、通話の着信に応答することができないのですね。
これは特定の相手からの着信だけでなく、どの相手からでも同様でしょうか。
こちらからの発信は可能とのことで接続設定などには問題は無さそうですが、念のため以下ページを参考に設定の再確認を行ってみてください。
また、バックグラウンドで動作している常駐ソフトなどが妨げとなっていないかの切り分けとして、PC を「クリーン ブート」起動した状態で試しても同様か、確認してみてはいかがでしょう。