Web、メール、印刷ドキュメントを作成するための Microsoft ワード プロセッシング ソフトウェア製品のファミリ。
>あるWordファイル(.doc)をWindows7、Word2010の環境で印刷しようとするとフリーズして印刷できない。
>ただし、Windows7、Word2007では何事もなく印刷できる。
Word 2007 では問題ないようなので、文書ファイルの破損ということでもなさそうですね。
元がdoc形式の文書ファイルということなので、互換モードで開く場合に Word 2010 で変換がうまくできないオブジェクトがあるのか、特定の PC 環境での Word 2010 のトラブルや、プリンタードライバーの破損などの問題があって、Word 2010 が正常に動作していない可能性も考えられますね。
Word 2007 と Word 2010 では使用されている描画エンジンが違うため、原因の特定が難しい面もあると思います。
別環境の Word 2010 があれば、特定環境だけの問題なのか、Word 2010 すべての問題なのか確実な判断ができるのではないかと思いますが、別の Word 2010 の環境はないでしょうか。
プリンタードライバーについては、プリンターに Microsoft XPS Document Writer があるので、これを通常使用するプリンターにしてに印刷出力をした場合場合にどうなるかで、ドライバーの影響かどうかの判断ができるのではないかと思います。
Word の印刷トラブル、使用時のトラブルについて、以下のような情報がありますので、各々の情報にある Fix it を実行して問題が解消できるかどうかなどを試してみる方法も考えられます。
Word 2010 で画像が挿入されたファイルを印刷するとスプール ファイルのサイズが増大し、印刷に時間がかかる、または応答なしになる場合がある
Word の起動時や使用時に発生する問題のトラブルシューティング方法
その他、今回はあまり関係しないかもしれませんが、文書ファイルの破損による文書ファイルの修復についての情報もありますので参考に示しておきます。
文書ファイルに問題があると思われるような場合、開いて修復の他にリッチテキスト形式(*.rtf) で一旦保存して、そのファイルを開いてみる方法もあると思います。