使いやすいように設計された Microsoft リレーショナル データベース管理システムのファミリ。
そのエラー内容とリレーションシップは設定してないということから、車体番号に重複があるとしか考えられません。
全角空白がはいっているとか、空文字列("")がはいってるとかないでしょうか。。
下記のような集計クエリで件数を確認してみてください。
下記のフィールドでグループ化
車体番号
全角空白: 車体番号=" "
空文字列: 車体番号=""
Null値: 車体番号 Is Null
車両ID でカウント
あと、車体番号 の フィールドプロパティを下記のように設定しておくといいでしょう。
値要求 いいえ
空文字列の許可 いいえ
これで、空文字列は入力できなくなります。