Web、メール、印刷ドキュメントを作成するための Microsoft ワード プロセッシング ソフトウェア製品のファミリ。
Naito_330さん、こんにちは。
手元の環境で「表示のみ」に設定して共有したファイルを ブラウザ版で開いてみましたが、ナビゲーションウィンドウを表示する事は出来ませんでした。(「表示のみ」の場合、選択出来るメニューが少ない)
おっしゃるようにデスクトップ版の Word を使っていただくか、「コピーを OneDrive に保存」で編集可能な別ファイルとして見てもらうといった回避方法になると思います。
◆Word でナビゲーション ウィンドウを使用する - Microsoft サポート
<参考>
Can you use the Navigation Pane in a View Only shared Word 365 - Microsoft Community