Azure で実行されるデスクトップおよびアプリの仮想化サービス。 旧称 Windows Virtual Desktop。
Expressrouteを使用した閉域環境でのAVD構成に関しまして - Microsoft Q&A
でも AVD への接続でサポートされているクライアントは "Windows Appまたはリモート デスクトップ クライアント" で、Apache Guacamole はサポートされたいないという回答を得ているはずですが、なぜまた Apache Guacamole で接続する話を持ち出されているのでしょう?
AVD への接続は(アプリケーション プロトコルとしてはリモートデスクトッププロトコルですが)通常のリモートデスクトップとは異なる(RD Gateway を通じた RDP over HTTPS または Shortpath を利用したRDP over WebRTC) ので、一般的なサードパーティーのリモートデスクトップ クライアントは利用できません。