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Azure Kinect Sensor SDK について

この記事では、Azure Kinect Sensor ソフトウェア開発キット (SDK)、その機能、ツールの概要について説明します。

特徴

Azure Kinect Sensor SDK では、次のような Azure Kinect デバイス構成およびハードウェア センサー ストリーム用のクロスプラットフォームの低レベル アクセスを提供します。

  • 深度カメラへのアクセスとモード制御 (パッシブ IR モードに加えて、広視野と狭視野の深度モード)
  • RGB カメラへのアクセスと制御 (露出やホワイト バランスなど)
  • モーション センサー (ジャイロスコープと加速度計) へのアクセス
  • 深度カメラと RGB カメラの同期ストリーミング (カメラ間の遅延を設定可能)
  • 外部デバイスの同期制御 (デバイス間の遅延オフセットを設定可能)
  • カメラ フレームのメタデータ (画像の解像度やタイムスタンプなど) へのアクセス
  • デバイス較正データへのアクセス

ツール

Sensor SDK

次のステップ

これで Azure Kinect Sensor SDK について学習したので、次の作業も行うことができます。