このクイックスタートでは、Azure Kinect DK を設定する方法に関するガイダンスを提供します。 センサー ストリームの視覚化をテストし、 Azure Kinect ビューアーを使用する方法について説明します。
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システム要件
システム要件を確認して、ホスト PC の構成が Azure Kinect DK の最小要件をすべて満たしていることを確認します。
ハードウェアを設定する
注
デバイスを使用する前に、必ずカメラ保護フィルムを取り外してください。
電源コネクタをデバイスの背面にある電源ジャックに差し込みます。 USB 電源アダプターをケーブルのもう一方の端に接続し、アダプターを電源コンセントに差し込みます。
USB データ ケーブルをデバイスに接続し、PC の USB 3.0 ポートに接続します。
注
最良の結果を得るには、ケーブルをデバイスと PC に直接接続します。 接続で拡張機能や追加のアダプターを使用しないでください。
電源インジケーター LED (USB ケーブルの横) が白で点灯していることを確認します。
デバイスの電源オンには数秒かかります。 前面 LED ストリーミング インジケーターがオフになったときに、デバイスを使用する準備が整いました。
電源インジケーター LED の詳細については、「ライトの意味」を参照してください。
SDK をダウンロードする
- リンクを選択して SDK をダウンロードします。
- PC に SDK をインストールします。
ファームウェアを更新する
SDK を正常に動作させるには、最新バージョンのデバイス ファームウェアが必要です。 ファームウェアのバージョンを確認して更新するには、「 Azure Kinect DK ファームウェアを更新する」の手順に従います。
デバイスがデータをストリーミングすることを確認する
Azure Kinect ビューアーを起動します。 このツールは、次のいずれかの方法を使用して開始できます。
- コマンド ラインから、または実行可能ファイルをダブルクリックして、ビューアーを起動できます。
k4aviewer.exeファイルは SDK ツール ディレクトリに存在します (たとえば、C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe。X.Y.Zは SDK のインストール済みバージョンです)。 - デバイスの [スタート ] メニューから Azure Kinect ビューアーを起動できます。
- コマンド ラインから、または実行可能ファイルをダブルクリックして、ビューアーを起動できます。
Azure Kinect ビューアーで、[デバイスを開く>開始] を選択します。
ツールで各センサー ストリームが視覚化されていることを確認します。
- 深度カメラ
- カラー カメラ
- 赤外線カメラ
- IMU
- マイク
Azure Kinect DK のセットアップが完了しました。 これで、アプリケーションの開発またはサービスの統合を開始できます。
問題がある場合は、 トラブルシューティングを確認してください。
こちらも参照ください
次のステップ
Azure Kinect DK の準備と作業が完了したら、次の操作を行う方法も学習できます。