クイック スタート:Azure Kinect センサー ストリームをファイルに記録する
このクイックスタートでは、Azure Kinect レコーダー ツールを使用して、Sensor SDK からファイルにデータ ストリームを記録する方法について説明します。
Azure サブスクリプションをお持ちでない場合は、開始する前に 無料アカウント を作成してください。
前提条件
このクイックスタートでは、次のことを想定しています。
- Azure Kinect DK がホスト PC に接続され、適切に電源が供給されている。
- ハードウェアの設定が完了している。
記録を作成する
コマンド プロンプトを開き、Azure Kinect レコーダーのパスを、インストール済みツールのディレクトリにある
k4arecorder.exeとして指定します (例:C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe)。5 秒記録します。
k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv既定では、レコーダーでは NFOV Unbinned 深度モードを使用し、1080p RGB を 30 fps で IMU データを含めて出力します。 記録オプションの完全な概要とヒントについては、Azure Kinect レコーダーに関する記事をご覧ください。
記録を再生する
Azure Kinect ビューアーを使用して、記録を再生できます。
k4aviewer.exeを起動する。- [Open Recording]\(記録を開く\) タブを展開して、記録を開きます。
次のステップ
センサー ストリームをファイルに記録する方法を学習したので、次のステップに進みましょう。