クイックスタート: Azure Kinect DK を設定する

このクイックスタートでは、Azure Kinect DK を設定する方法についてガイダンスを提供します。センサーストリームの視覚化をテストし、Azure Kinect ビューアーを使用する方法について説明します。

Azure サブスクリプションをお持ちでない場合は、開始する前に無料アカウントを作成してください。

システム要件

システム要件をチェックして、ホスト PC の構成が Azure Kinect DK の最小要件をすべて満たしていることを確かめます。

Note

デバイスを使用する前に、必ずカメラの保護用フィルムを取り外してください。

電源コネクタを、デバイスの背面にある電源ジャックに差し込みます。 USB 電源アダプターをケーブルのもう一端に接続し、アダプターを電源コンセントに差し込みます。
USB データケーブルをデバイスに接続し、PC の USB 3.0 ポートに接続します。

Note

最適な結果を得るには、デバイスと PC をこのケーブルで直接接続します。接続する際に延長ケーブルや追加のアダプターを使用することは避けてください。
電源インジケーター LED (USB ケーブルの横) が白であることを確認します。

デバイスの電源がオンになるまでに数秒かかります。前面の LED ストリーミングインジケーターがオフになっていれば、デバイスを使用する準備ができています。

電源インジケーター LED の詳細については、「ライトの意味」を参照してください。

正常に機能するためには、SDK に最新バージョンのデバイスファームウェアが必要です。ファームウェアのバージョンを確認して更新するには、「Azure Kinect DK のファームウェアを更新する」の手順に従います。

Azure Kinect ビューアーを起動します。このツールを起動するには、次のいずれかの方法を使用します。
- ビューアーは、コマンドラインから起動することも、実行可能ファイルをダブルクリックして起動することもできます。ファイル k4aviewer.exe は、SDK の tools ディレクトリにあります (例: C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe。ここで、X.Y.Z はインストールされている SDK のバージョンです)。
- Azure Kinect ビューアーは、デバイスの [Start]\(開始\) メニューから起動できます。
Azure Kinect ビューアーで、 [Open Device]\(デバイスを開く\)>[Start]\(開始\) を選択します。
ツールによって各センサーストリームが視覚化されていることを確認します。
- 深度カメラ
- カラーカメラ
- 赤外線カメラ
- IMU
- マイク

Azure Kinect DK のセットアップが完了しました。これで、アプリケーションの開発やサービスの統合を開始できます。

問題が発生した場合は、トラブルシューティングに関するページを確認してください。

Azure Kinect DK の準備が整って機能するようになったら、次の内容を学習することもできます