ImageFormat.DepthPointCloud フィールド

定義

名前空間:

Android.Graphics

アセンブリ:

Mono.Android.dll

注意事項

This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.

Android スパース深度ポイント クラウド形式。

[Android.Runtime.Register("DEPTH_POINT_CLOUD", ApiSince=23)]
[System.Obsolete("This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.", true)]
public const Android.Graphics.ImageFormatType DepthPointCloud = 257;

[<Android.Runtime.Register("DEPTH_POINT_CLOUD", ApiSince=23)>]
[<System.Obsolete("This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.", true)>]
val mutable DepthPointCloud : Android.Graphics.ImageFormatType

フィールド値

Value = 257

ImageFormatType

属性

RegisterAttribute ObsoleteAttribute

注釈

Android スパース深度ポイント クラウド形式。

3D ポイントと信頼度値の可変長リスト。各ポイントは 4 つの浮動小数点で表されます。最初に X、Y、Z 位置座標、次に信頼度値を指定します。

ポイントの数は (size of the buffer in bytes) / 16。

位置値の座標系と単位は、点群データのソースによって異なります。 信頼度の値は 0.f から 1.f までの範囲で、0 は 0% 信頼度を表し、1.f は測定された位置の値の 100% 信頼度を表します。

例として、次のコードは、DEPTH_POINT_CLOUD形式の android.media.Imageで最初の深度ポイントを抽出します。

FloatBuffer floatDepthBuffer = img.getPlanes()[0].getBuffer().asFloatBuffer();
               float x = floatDepthBuffer.get();
               float y = floatDepthBuffer.get();
               float z = floatDepthBuffer.get();
               float confidence = floatDepthBuffer.get();

android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_DEPTH_OUTPUT DEPTH_OUTPUT機能をサポートするカメラ デバイスの場合、DEPTH_POINT_CLOUD座標にはメートル単位があり、座標系はカメラの姿勢変換 (android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_POSE_TRANSLATIONとandroid.hardware.camera2.CameraCharacteristics#LENS_POSE_ROTATION) によって定義されます。 つまり、原点はカメラ デバイスの光学中心であり、正の Z 軸はカメラの光軸に沿ってシーンを指します。

Javaドキュメント。

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