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クイックスタート - .NET を使用して Raspberry Pi Sense HAT を動作させる

  • [アーティクル]

Raspberry Pi Sense HAT (Hardware Attached on Top (上部に取り付けるハードウェア)) は、Raspberry Pi 用の拡張用基板です。 Sense HAT には、8×8 の RGB LED マトリックスと 5 ボタンのジョイスティックが搭載されており、次のセンサーが含まれています。

  • ジャイロスコープ
  • 加速度計
  • 磁力計
  • 気温
  • 気圧
  • 湿度

このクイックスタートでは .NET を使用して、Sense HAT からセンサー値を取得し、ジョイスティック入力に応答し、LED マトリックスを動作させます。

必須コンポーネント

  • ARM v7 命令をサポートし、Raspberry Pi OS を搭載した Raspberry Pi。 Raspberry Pi OS Lite (64 ビット) をお勧めします。
  • Sense HAT

Raspberry Pi を準備する

raspi-config コマンドを使用すると、次のサービスをサポートするように SBC が構成されます。

  • SSH
  • I2C

raspi-config の詳細については、Raspberry Pi のドキュメントを参照してください。

Sense HAT をアタッチする

Raspberry Pi デバイスの電源をオフにし、Sense HAT を取り付けます。 Raspberry Pi に電源を入れ、起動されたら Bash シェルを起動します。 SSH を使用するか、Raspberry Pi をディスプレイに接続します。

Git をインストールする

シェルから、最新バージョンの Git が Raspberry Pi にインストールされていることを確認します。 次のコマンドを実行します。

sudo apt update
sudo apt install git

コマンドでは、Advanced Package Tool コマンドを使用して次の処理が行われます。

  • 構成済みのすべてのソースからパッケージ情報をダウンロードします。
  • Git コマンド ライン ツールをインストールします。

クイックスタートを実行する

そのシェルで、次のコマンドを実行します。

. <(wget -q -O - https://aka.ms/dotnet-iot-sensehat-quickstart)

このコマンドにより、スクリプトがダウンロードされて実行されます。 スクリプトは次のようになります。

  • .NET SDK をインストールします。
  • Sense HAT クイックスタート プロジェクトを含む GitHub リポジトリをクローンします。
  • プロジェクトをビルドします。
  • プロジェクトを実行します。

コンソールの出力でセンサー データが表示されていることを確認します。 LED マトリックスには、青のフィールド上に黄色のピクセルが表示されます。 ジョイスティックを任意の方向に保持すると、その方向に黄色のピクセルが移動します。 中央のジョイスティック ボタンをクリックすると、背景が青から赤に切り替わります。

ソース コードを入手する

このクイックスタートのソースは、GitHub から入手できます。

次の手順

汎用入出力を使用して LED を点滅させる方法を学習する