Azure Kinect DK は、高度なコンピューター ビジョンと音声モデルを提供する高度な AI センサーを備えた開発者キットです。 Kinect には、深度センサー、ビデオ カメラを備えた空間マイク配列、および複数のモード、オプション、ソフトウェア開発キット (SDK) を備えたすべての 1 つの小型デバイスとしての向きセンサーが含まれています。 Microsoft オンライン ストア で購入できます。
Azure Kinect DK 開発環境は、次の複数の SDK で構成されます。
- 低レベルのセンサーおよびデバイス アクセス用のセンサー SDK。
- 3D でボディを追跡するための Body Tracking SDK。
- マイク アクセスと Azure クラウドベースの音声サービスを有効にする Azure AI Speech SDK。
さらに、Cognitive Vision サービスは、デバイス RGB カメラで使用できます。
Azure Kinect Sensor SDK
Azure Kinect Sensor SDK は、Azure Kinect DK ハードウェア センサーとデバイス構成に低レベルのセンサー アクセスを提供します。
Azure Kinect Sensor SDK の詳細については、「Sensor SDKの使用」を参照してください。
Azure Kinect Sensor SDK の機能
Sensor SDK には、Azure Kinect DK にインストールして実行すると機能する次の機能があります。
- 深度カメラのアクセスとモード制御 (パッシブ IR モードに加えて、広く狭い視野深度モード)
- RGB カメラのアクセスと制御 (露出やホワイト バランスなど)
- モーション センサー (ジャイロスコープと加速度計) アクセス
- 同期するDepth-RGBカメラストリーミング、カメラ間の遅延を構成可能
- デバイス間の遅延オフセットを構成可能な外部デバイス同期制御
- 画像の解像度、タイムスタンプなどのカメラ フレーム メタデータ アクセス。
- デバイスキャリブレーションデータアクセス
Azure Kinect Sensor SDK ツール
Sensor SDK では、次のツールを使用できます。
- デバイス データ ストリームを監視し、さまざまなモードを構成するためのビューアー ツール。
- Matroska コンテナー形式を使用するセンサー記録ツールと再生リーダー API。
- Azure Kinect DK ファームウェア更新ツール。
Azure Kinect ボディトラッキング SDK (アジュール キネクト 身体追跡 SDK)
Body Tracking SDK には、Azure Kinect DK ハードウェアで使用する場合に 3D でボディを追跡するための Windows ライブラリとランタイムが含まれています。
Azure Kinect Body Tracking の機能
付属の SDK では、次のボディトラッキング機能を使用できます。
- 身体のセグメンテーションを提供します。
- 各FOV内の部分的または完全な身体のために、解剖学的に正確な骨格を含んでいます。
- 各個体に一意の ID を提供します。
- 時間の経過に伴って対象を追跡できます。
Azure Kinect 体の追跡ツール
- ボディ トラッカーには、3D でボディを追跡するためのビューアー ツールがあります。
Azure AI Speech SDK
Speech SDK では、Azure に接続された音声サービスが有効になります。
音声サービス
- 音声認識
- 音声翻訳
- 音声合成
注
Azure Kinect DK にはスピーカーがありません。
詳細と情報については、Speech Service のドキュメントを参照してください。
Vision サービス
次の Azure Cognitive Vision Services は、画像やビデオ内のコンテンツを識別して分析できる Azure サービスを提供します。
サービスは絶えず進化して改善されるため、アプリケーションを改善するために、Azure AI サービス の新規または追加 を定期的に確認することを忘れないでください。 新しい新しいサービスを早期に確認するには、azure AI サービス ラボ を確認してください。
Azure Kinect のハードウェア要件
Azure Kinect DK は、Microsoft の最新のセンサー テクノロジを単一の USB 接続アクセサリに統合します。 詳細については、「Azure Kinect DK ハードウェア仕様」を参照してください。
次のステップ
これで、Azure Kinect DK の概要が表示されます。 さあ、始めて設定しましょう！