Azure Kinect Sensor SDK について
この記事では、Azure Kinect Sensor ソフトウェア開発キット (SDK)、その機能、ツールの概要について説明します。
特徴
Azure Kinect Sensor SDK では、次のような Azure Kinect デバイス構成およびハードウェア センサー ストリーム用のクロスプラットフォームの低レベル アクセスを提供します。
- 深度カメラへのアクセスとモード制御 (パッシブ IR モードに加えて、広視野と狭視野の深度モード)
- RGB カメラへのアクセスと制御 (露出やホワイト バランスなど)
- モーション センサー (ジャイロスコープと加速度計) へのアクセス
- 深度カメラと RGB カメラの同期ストリーミング (カメラ間の遅延を設定可能)
- 外部デバイスの同期制御 (デバイス間の遅延オフセットを設定可能)
- カメラ フレームのメタデータ (画像の解像度やタイムスタンプなど) へのアクセス
- デバイス較正データへのアクセス
ツール
- デバイスのデータ ストリームを監視したり、さまざまなモードを構成したりするための Azure Kinect ビューアー。
- Matroska コンテナー形式を使用する Azure Kinect レコーダーと再生リーダー API。
- Azure Kinect DK ファームウェア更新ツール。
Sensor SDK
- Sensor SDK をダウンロードします。
- Sensor SDK は GitHub でのオープンソースで入手できます。
- 使用方法の詳細については、Sensor SDK API ドキュメントに関するページを参照してください。
次のステップ
これで Azure Kinect Sensor SDK について学習したので、次の作業も行うことができます。