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クイック スタート:Azure Kinect センサー ストリームをファイルに記録する

このクイックスタートでは、Azure Kinect レコーダー ツールを使用して、Sensor SDK からファイルにデータ ストリームを記録する方法について説明します。

Azure サブスクリプションをお持ちでない場合は、開始する前に 無料アカウント を作成してください。

前提条件

このクイックスタートでは、次のことを想定しています。

  • Azure Kinect DK がホスト PC に接続され、適切に電源が供給されている。
  • ハードウェアの設定が完了している。

記録を作成する

  1. コマンド プロンプトを開き、Azure Kinect レコーダーのパスを、インストール済みツールのディレクトリにある k4arecorder.exe として指定します (例: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe)。

  2. 5 秒記録します。

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. 既定では、レコーダーでは NFOV Unbinned 深度モードを使用し、1080p RGB を 30 fps で IMU データを含めて出力します。 記録オプションの完全な概要とヒントについては、Azure Kinect レコーダーに関する記事をご覧ください。

記録を再生する

Azure Kinect ビューアーを使用して、記録を再生できます。

  1. k4aviewer.exe を起動する。
  2. [Open Recording]\(記録を開く\) タブを展開して、記録を開きます。

次のステップ

センサー ストリームをファイルに記録する方法を学習したので、次のステップに進みましょう。