Matrix 構造体

[アーティクル]
05/01/2008

Matrix 構造体

使用例

y 軸を中心として一定速度でオブジェクトを回転する
射影行列を設定する

行列を記述する。

定義

Visual Basic	Public Structure Matrix
C#	public struct Matrix
Managed C++	public __value struct Matrix
JScript	構造体は使えるが、独自に定義することはできない。

メンバテーブル

次のテーブルは、Matrix オブジェクトによって公開されているメンバの一覧である。左側のタブをクリックし、表示したいメンバの種類を選ぶこと。

フィールド

フィールド	説明
M11
M12
M13
M14
M21
M22
M23
M24
M31
M32
M33
M34
M41
M42
M43
M44

メソッド

メソッド	説明
Add	2 つの行列を加算する。
AffineTransformation	アフィン変換行列を作成する。
Equals	このインスタンスが指定されたオブジェクトと同じものかどうかを示す値を返す。
GetHashCode	このインスタンスに対するハッシュコードを返す。
Invert	行列の逆行列を計算する。
LookAtLH	左手座標系ビュー行列を作成する。
LookAtRH	右手座標系ビュー行列を作成する。
Matrix	オブジェクトの新しいインスタンスを初期化する。
Multiply	2 つの行列の積を計算する。
MultiplyTranspose	2 つの行列の積を計算した後、行列を転置する。
op_Addition
op_Equality
op_Inequality
op_Multiply
op_Subtraction
OrthoLH	左手座標系正射影行列を作成する。
OrthoOffCenterLH	カスタマイズした左手座標系正射影行列を作成する。
OrthoOffCenterRH	カスタマイズした右手座標系正射影行列を作成する。
OrthoRH	右手座標系正射影行列を作成する。
PerspectiveFovLH	視野 (FOV) に基づいて、左手座標系パースペクティブ射影行列を作成する。
PerspectiveFovRH	視野 (FOV) に基づいて、右手座標系パースペクティブ射影行列を作成する。
PerspectiveLH	左手座標系パースペクティブ射影行列を作成する。
PerspectiveOffCenterLH	カスタマイズした左手座標系パースペクティブ射影行列を作成する。
PerspectiveOffCenterRH	カスタマイズした右手座標系パースペクティブ射影行列を作成する。
PerspectiveRH	右手座標系パースペクティブ射影行列を作成する。
Reflect	平面の座標系を反転した行列を作成する。
RotateAxis	任意の軸を回転軸にして回転する行列を作成する。
RotateQuaternion	クォータニオンから行列を作成する。
RotateX	x 軸を回転軸にして回転する行列を作成する。
RotateY	y 軸を回転軸にして回転する行列を作成する。
RotateYawPitchRoll	ヨー、ピッチ、およびロールを指定して行列を作成する。
RotateZ	z 軸を回転軸にして回転する行列を作成する。
RotationAxis	任意の軸を回転軸にして回転する行列を作成する。
RotationQuaternion	クォータニオンから行列を作成する。
RotationX	x 軸を回転軸にして回転する行列を作成する。
RotationY	y 軸を回転軸にして回転する行列を作成する。
RotationYawPitchRoll	ヨー、ピッチ、およびロールを指定して行列を作成する。
RotationZ	z 軸を回転軸にして回転する行列を作成する。
Scale	x 軸、y 軸、z 軸に沿ってスケーリングする行列を作成する。
Scaling	x 軸、y 軸、z 軸に沿ってスケーリングする行列を作成する。
Shadow	ジオメトリを平面に射影する行列を作成する。
Subtract	2 つの行列を減算する。
ToString	このインスタンスの文字列表現を取得する。
Transform	トランスフォーム行列を作成する。
Transformation	トランスフォーム行列を作成する。
Translate	オフセットを指定して行列を作成する。
Translation	オフセットを指定して行列を作成する。
Transpose	行列の転置行列を返す。

プロパティ

プロパティ	説明
Determinant	行列の行列式を返す。
Identity	単位行列。
Zero	空行列。

使用例

y 軸を中心として一定速度でオブジェクトを回転する

この例では、y 軸を中心に一定の速度でポリゴンモデルを回転させる方法を示す。

回転行列トランスフォームを使って、回転角度を規則的に変化させる。この場合、回転行列 Matrix.RotationY への回転の入力角度 (ラジアン単位) を簡単な式で更新する。この式では、Environment.TickCount プロパティが返す、経過したミリ秒数を使う。次に、Device.Transform.World プロパティを回転行列で更新する。

using Microsoft.DirectX.Direct3D;

Device device = null;  // Create rendering device

// For the world matrix, rotate the object about the y-axis.

device.Transform.World = Microsoft.DirectX.Matrix.RotationY(
                         System.Environment.TickCount / 150.0f );

射影行列を設定する

この例では、3D カメラ空間 (ビュー空間) 座標を 2D スクリーン座標にトランスフォームする射影トランスフォーム行列の設定方法を示す。

ここでは、射影トランスフォーム行列 Projection を、左手座標系 (LH) の PerspectiveFovLH 行列と等しくなるように設定している。PerspectiveFovLH の入力引数は次のようになる。

視野角 (ラジアン単位)。この場合は π/4。
アスペクト比 (空間の高さを幅で割った値)。この場合は 1 で、正方形のウィンドウを表す。
近クリップ面の距離。この場合は 1 単位。
遠クリップ面の距離。この場合は 100 単位。

using Microsoft.DirectX;

Direct3D.Device device = null;  // Create rendering device

// For the projection matrix, you set up a perspective transform (which
//   transforms geometry from 3-D view space to 2-D viewport space, with
//   a perspective divide making objects smaller in the distance).To build
//   a perspective transform, you need the field of view (1/4 pi is common),
//   the aspect ratio, and the near and far clipping planes (which define at
//   what distances geometry should be no longer be rendered).
device.Transform.Projection = Matrix.PerspectiveFovLH(
                              (float)Math.PI / 4, 1.0f, 1.0f, 100.0f );

構造体の情報

名前空間	Microsoft.DirectX
アセンブリ	Microsoft.DirectX (microsoft.directx.dll)
厳密名	Microsoft.DirectX, Version=0293, Culture=neutral, PublicKeyToken=d3231b57b74a1492

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