D3DXQuaternionExp
指数関数を計算します。
D3DXQUATERNION *
D3DXQuaternionExp(
D3DXQUATERNION * pOut,
CONST D3DXQUATERNION * pQ
);
パラメータ
- pOut
処理の結果を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。 - pQ
演算対象の D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
戻り値
指数関数を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
解説
このメソッドは、単一クオータニオンを正規化されたクオータニオンに変換します。D3DXQuaternionExp は単一クオータニオンを想定しています。w は計算時に無視されます (w == 0)。
Given a pure quaternion defined by: q = (0, theta * v); This method calculates the exponential result. exp(Q) = (cos(theta), sin(theta) * v)
v は、クオータニオンのベクトル部分です。
この関数の戻り値は、pOut パラメーターに返される値と同じです。このため、D3DXQuaternionExp 関数は他の関数のパラメーターとして使用できます。
D3DXQuaternionSquadSetup メソッドを使用してクオータニオンのコントロール ポイントを設定することもできます。
まだ正規化されていない入力クオータニオンに対しては、すべて D3DXQuaternionNormalize 関数を使用します。
要件
ヘッダー: D3dx9math.h 宣言
ライブラリ: D3dx9.lib 内容