D3DXQuaternionLn
自然対数を計算します。
D3DXQUATERNION *
D3DXQuaternionLn(
D3DXQUATERNION * pOut,
CONST D3DXQUATERNION * pQ
);
パラメータ
- pOut
処理の結果を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。 - pQ
演算対象の D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
戻り値
自然対数を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
解説
D3DXQuaternionLn 関数は、正規化されたクオータニオンに対してのみ使用できます。
A unit quaternion, is defined by: Q == (cos(theta), sin(theta) * v) where |v| = 1 The natural logarithm of Q is, ln(Q) = (0, theta * v)
この関数の戻り値は pOut パラメーターに返される値と同じです。 同じです。このため、D3DXQuaternionLn 関数は他の関数のパラメーターとして使用できます。
まだ正規化されていない入力クオータニオンに対しては、すべて D3DXQuaternionNormalize 関数を使用します。
要件
ヘッダー: D3dx9math.h 宣言
ライブラリ: D3dx9.lib 内容