QUATERNION 構造体 (sensorsstructures.h)
単純な 3D 回転操作に使用される 4 次元ベクトルを表す 構造体。
構文
typedef struct {
float X;
float Y;
float Z;
float W;
} QUATERNION, *PQUATERNION;
メンバー
X
水平ベクトル。
Y
垂直ベクトル。
Z
Z 軸上のベクター。
W
注釈
回転はベクトル v= [X, Y, Z] によって形成された軸の周りで行われ、角度は ? であり、次のようになります。
W=cos(theta/2)
|v|=sin(theta/2)
要件
要件 | 値 |
---|---|
Header | sensorsstructures.h |
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