D3DXQuaternionRotationAxis 関数 (D3DX10Math.h)

  • [アーティクル]

注意

D3DX10 ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。

任意の軸を中心に四元数を回転します。

構文

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

パラメーター

pOut [in, out]

型: D3DXQUATERNION*

操作の結果である D3DXQUATERNION へのポインター。

pV [in]

型: const D3DXVECTOR3*

四元数を回転させる軸を識別する D3DXVECTOR3 へのポインター。

角度 [入力]

型: FLOAT

回転角度 (ラジアン単位)。 角度は、回転軸に沿って原点を見た状態で時計回りに測定されます。

戻り値

型: D3DXQUATERNION*

指定した軸を中心に回転する D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

注釈

この関数の戻り値は、pOut パラメーターで返される値と同じです。 このようにして、D3DXQuaternionRotationAxis 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。

まだ正規化されていない四 元数入力には、D3DXQuaternionNormalize を使用します。

要件

要件 値
ヘッダー
D3DX10Math.h
ライブラリ
D3DX10.lib

関連項目

数値演算関数