Бөлісу құралы:

SerialPort Класс

  • Ссылка

Определение

Пространство имен:
System.IO.Ports
Сборка:
System.IO.Ports.dll
Сборка:
System.dll
Пакет:
System.IO.Ports v6.0.0
Пакет:
System.IO.Ports v7.0.0
Пакет:
System.IO.Ports v8.0.0
Пакет:
System.IO.Ports v9.0.0-preview.2.24128.5
Исходный код:
SerialPort.cs
Исходный код:
SerialPort.cs
Исходный код:
SerialPort.cs

Представляет ресурс последовательного порта.

public ref class SerialPort : System::ComponentModel::Component
public class SerialPort : System.ComponentModel.Component
type SerialPort = class
    inherit Component
Public Class SerialPort
Inherits Component
Наследование
Object
MarshalByRefObject
Component
SerialPort

Примеры

В следующем примере кода показано использование SerialPort класса , чтобы разрешить двум пользователям общаться в чате с двух отдельных компьютеров, подключенных с помощью кабеля модема null. В этом примере пользователям предлагается ввести параметры порта и имя пользователя перед чатом. Чтобы обеспечить полную функциональность этого примера, программа должна выполняться на обоих компьютерах.

#using <System.dll>

using namespace System;
using namespace System::IO::Ports;
using namespace System::Threading;

public ref class PortChat
{
private:
    static bool _continue;
    static SerialPort^ _serialPort;

public:
    static void Main()
    {
        String^ name;
        String^ message;
        StringComparer^ stringComparer = StringComparer::OrdinalIgnoreCase;
        Thread^ readThread = gcnew Thread(gcnew ThreadStart(PortChat::Read));

        // Create a new SerialPort object with default settings.
        _serialPort = gcnew SerialPort();

        // Allow the user to set the appropriate properties.
        _serialPort->PortName = SetPortName(_serialPort->PortName);
        _serialPort->BaudRate = SetPortBaudRate(_serialPort->BaudRate);
        _serialPort->Parity = SetPortParity(_serialPort->Parity);
        _serialPort->DataBits = SetPortDataBits(_serialPort->DataBits);
        _serialPort->StopBits = SetPortStopBits(_serialPort->StopBits);
        _serialPort->Handshake = SetPortHandshake(_serialPort->Handshake);

        // Set the read/write timeouts
        _serialPort->ReadTimeout = 500;
        _serialPort->WriteTimeout = 500;

        _serialPort->Open();
        _continue = true;
        readThread->Start();

        Console::Write("Name: ");
        name = Console::ReadLine();

        Console::WriteLine("Type QUIT to exit");

        while (_continue)
        {
            message = Console::ReadLine();

            if (stringComparer->Equals("quit", message))
            {
                _continue = false;
            }
            else
            {
                _serialPort->WriteLine(
                    String::Format("<{0}>: {1}", name, message) );
            }
        }

        readThread->Join();
        _serialPort->Close();
    }

    static void Read()
    {
        while (_continue)
        {
            try
            {
                String^ message = _serialPort->ReadLine();
                Console::WriteLine(message);
            }
            catch (TimeoutException ^) { }
        }
    }

    static String^ SetPortName(String^ defaultPortName)
    {
        String^ portName;

        Console::WriteLine("Available Ports:");
        for each (String^ s in SerialPort::GetPortNames())
        {
            Console::WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console::Write("Enter COM port value (Default: {0}): ", defaultPortName);
        portName = Console::ReadLine();

        if (portName == "")
        {
            portName = defaultPortName;
        }
        return portName;
    }

    static Int32 SetPortBaudRate(Int32 defaultPortBaudRate)
    {
        String^ baudRate;

        Console::Write("Baud Rate(default:{0}): ", defaultPortBaudRate);
        baudRate = Console::ReadLine();

        if (baudRate == "")
        {
            baudRate = defaultPortBaudRate.ToString();
        }

        return Int32::Parse(baudRate);
    }

    static Parity SetPortParity(Parity defaultPortParity)
    {
        String^ parity;

        Console::WriteLine("Available Parity options:");
        for each (String^ s in Enum::GetNames(Parity::typeid))
        {
            Console::WriteLine("   {0}", s);
        }
        
        Console::Write("Enter Parity value (Default: {0}):", defaultPortParity.ToString());
        parity = Console::ReadLine();

        if (parity == "")
        {
            parity = defaultPortParity.ToString();
        }

        return (Parity)Enum::Parse(Parity::typeid, parity);
    }

    static Int32 SetPortDataBits(Int32 defaultPortDataBits)
    {
        String^ dataBits;

        Console::Write("Enter DataBits value (Default: {0}): ", defaultPortDataBits);
        dataBits = Console::ReadLine();

        if (dataBits == "")
        {
            dataBits = defaultPortDataBits.ToString();
        }

        return Int32::Parse(dataBits);
    }

    static StopBits SetPortStopBits(StopBits defaultPortStopBits)
    {
        String^ stopBits;

        Console::WriteLine("Available Stop Bits options:");
        for each (String^ s in Enum::GetNames(StopBits::typeid))
        {
            Console::WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console::Write("Enter StopBits value (None is not supported and \n" +
            "raises an ArgumentOutOfRangeException. \n (Default: {0}):", defaultPortStopBits.ToString());
        stopBits = Console::ReadLine();

        if (stopBits == "")
        {
            stopBits = defaultPortStopBits.ToString();
        }

        return (StopBits)Enum::Parse(StopBits::typeid, stopBits);
    }

    static Handshake SetPortHandshake(Handshake defaultPortHandshake)
    {
        String^ handshake;

        Console::WriteLine("Available Handshake options:");
        for each (String^ s in Enum::GetNames(Handshake::typeid))
        {
            Console::WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console::Write("Enter Handshake value (Default: {0}):", defaultPortHandshake.ToString());
        handshake = Console::ReadLine();

        if (handshake == "")
        {
            handshake = defaultPortHandshake.ToString();
        }

        return (Handshake)Enum::Parse(Handshake::typeid, handshake);
    }
};

int main()
{
    PortChat::Main();
}

// Use this code inside a project created with the Visual C# > Windows Desktop > Console Application template.
// Replace the code in Program.cs with this code.

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

public class PortChat
{
    static bool _continue;
    static SerialPort _serialPort;

    public static void Main()
    {
        string name;
        string message;
        StringComparer stringComparer = StringComparer.OrdinalIgnoreCase;
        Thread readThread = new Thread(Read);

        // Create a new SerialPort object with default settings.
        _serialPort = new SerialPort();

        // Allow the user to set the appropriate properties.
        _serialPort.PortName = SetPortName(_serialPort.PortName);
        _serialPort.BaudRate = SetPortBaudRate(_serialPort.BaudRate);
        _serialPort.Parity = SetPortParity(_serialPort.Parity);
        _serialPort.DataBits = SetPortDataBits(_serialPort.DataBits);
        _serialPort.StopBits = SetPortStopBits(_serialPort.StopBits);
        _serialPort.Handshake = SetPortHandshake(_serialPort.Handshake);

        // Set the read/write timeouts
        _serialPort.ReadTimeout = 500;
        _serialPort.WriteTimeout = 500;

        _serialPort.Open();
        _continue = true;
        readThread.Start();

        Console.Write("Name: ");
        name = Console.ReadLine();

        Console.WriteLine("Type QUIT to exit");

        while (_continue)
        {
            message = Console.ReadLine();

            if (stringComparer.Equals("quit", message))
            {
                _continue = false;
            }
            else
            {
                _serialPort.WriteLine(
                    String.Format("<{0}>: {1}", name, message));
            }
        }

        readThread.Join();
        _serialPort.Close();
    }

    public static void Read()
    {
        while (_continue)
        {
            try
            {
                string message = _serialPort.ReadLine();
                Console.WriteLine(message);
            }
            catch (TimeoutException) { }
        }
    }

    // Display Port values and prompt user to enter a port.
    public static string SetPortName(string defaultPortName)
    {
        string portName;

        Console.WriteLine("Available Ports:");
        foreach (string s in SerialPort.GetPortNames())
        {
            Console.WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console.Write("Enter COM port value (Default: {0}): ", defaultPortName);
        portName = Console.ReadLine();

        if (portName == "" || !(portName.ToLower()).StartsWith("com"))
        {
            portName = defaultPortName;
        }
        return portName;
    }
    // Display BaudRate values and prompt user to enter a value.
    public static int SetPortBaudRate(int defaultPortBaudRate)
    {
        string baudRate;

        Console.Write("Baud Rate(default:{0}): ", defaultPortBaudRate);
        baudRate = Console.ReadLine();

        if (baudRate == "")
        {
            baudRate = defaultPortBaudRate.ToString();
        }

        return int.Parse(baudRate);
    }

    // Display PortParity values and prompt user to enter a value.
    public static Parity SetPortParity(Parity defaultPortParity)
    {
        string parity;

        Console.WriteLine("Available Parity options:");
        foreach (string s in Enum.GetNames(typeof(Parity)))
        {
            Console.WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console.Write("Enter Parity value (Default: {0}):", defaultPortParity.ToString(), true);
        parity = Console.ReadLine();

        if (parity == "")
        {
            parity = defaultPortParity.ToString();
        }

        return (Parity)Enum.Parse(typeof(Parity), parity, true);
    }
    // Display DataBits values and prompt user to enter a value.
    public static int SetPortDataBits(int defaultPortDataBits)
    {
        string dataBits;

        Console.Write("Enter DataBits value (Default: {0}): ", defaultPortDataBits);
        dataBits = Console.ReadLine();

        if (dataBits == "")
        {
            dataBits = defaultPortDataBits.ToString();
        }

        return int.Parse(dataBits.ToUpperInvariant());
    }

    // Display StopBits values and prompt user to enter a value.
    public static StopBits SetPortStopBits(StopBits defaultPortStopBits)
    {
        string stopBits;

        Console.WriteLine("Available StopBits options:");
        foreach (string s in Enum.GetNames(typeof(StopBits)))
        {
            Console.WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console.Write("Enter StopBits value (None is not supported and \n" +
         "raises an ArgumentOutOfRangeException. \n (Default: {0}):", defaultPortStopBits.ToString());
        stopBits = Console.ReadLine();

        if (stopBits == "" )
        {
            stopBits = defaultPortStopBits.ToString();
        }

        return (StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits), stopBits, true);
    }
    public static Handshake SetPortHandshake(Handshake defaultPortHandshake)
    {
        string handshake;

        Console.WriteLine("Available Handshake options:");
        foreach (string s in Enum.GetNames(typeof(Handshake)))
        {
            Console.WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console.Write("Enter Handshake value (Default: {0}):", defaultPortHandshake.ToString());
        handshake = Console.ReadLine();

        if (handshake == "")
        {
            handshake = defaultPortHandshake.ToString();
        }

        return (Handshake)Enum.Parse(typeof(Handshake), handshake, true);
    }
}

' Use this code inside a project created with the Visual Basic > Windows Desktop > Console Application template.
' Replace the default code in Module1.vb with this code. Then right click the project in Solution Explorer,
' select Properties, and set the Startup Object to PortChat.

Imports System.IO.Ports
Imports System.Threading

Public Class PortChat
    Shared _continue As Boolean
    Shared _serialPort As SerialPort

    Public Shared Sub Main()
        Dim name As String
        Dim message As String
        Dim stringComparer__1 As StringComparer = StringComparer.OrdinalIgnoreCase
        Dim readThread As New Thread(AddressOf Read)

        ' Create a new SerialPort object with default settings.
        _serialPort = New SerialPort()

        ' Allow the user to set the appropriate properties.
        _serialPort.PortName = SetPortName(_serialPort.PortName)
        _serialPort.BaudRate = SetPortBaudRate(_serialPort.BaudRate)
        _serialPort.Parity = SetPortParity(_serialPort.Parity)
        _serialPort.DataBits = SetPortDataBits(_serialPort.DataBits)
        _serialPort.StopBits = SetPortStopBits(_serialPort.StopBits)
        _serialPort.Handshake = SetPortHandshake(_serialPort.Handshake)

        ' Set the read/write timeouts
        _serialPort.ReadTimeout = 500
        _serialPort.WriteTimeout = 500

        _serialPort.Open()
        _continue = True
        readThread.Start()

        Console.Write("Name: ")
        name = Console.ReadLine()

        Console.WriteLine("Type QUIT to exit")

        While _continue
            message = Console.ReadLine()

            If stringComparer__1.Equals("quit", message) Then
                _continue = False
            Else
                _serialPort.WriteLine([String].Format("<{0}>: {1}", name, message))
            End If
        End While

        readThread.Join()
        _serialPort.Close()
    End Sub

    Public Shared Sub Read()
        While _continue
            Try
                Dim message As String = _serialPort.ReadLine()
                Console.WriteLine(message)
            Catch generatedExceptionName As TimeoutException
            End Try
        End While
    End Sub

    ' Display Port values and prompt user to enter a port.
    Public Shared Function SetPortName(defaultPortName As String) As String
        Dim portName As String

        Console.WriteLine("Available Ports:")
        For Each s As String In SerialPort.GetPortNames()
            Console.WriteLine("   {0}", s)
        Next

        Console.Write("Enter COM port value (Default: {0}): ", defaultPortName)
        portName = Console.ReadLine()

        If portName = "" OrElse Not (portName.ToLower()).StartsWith("com") Then
            portName = defaultPortName
        End If
        Return portName
    End Function
    ' Display BaudRate values and prompt user to enter a value.
    Public Shared Function SetPortBaudRate(defaultPortBaudRate As Integer) As Integer
        Dim baudRate As String

        Console.Write("Baud Rate(default:{0}): ", defaultPortBaudRate)
        baudRate = Console.ReadLine()

        If baudRate = "" Then
            baudRate = defaultPortBaudRate.ToString()
        End If

        Return Integer.Parse(baudRate)
    End Function

    ' Display PortParity values and prompt user to enter a value.
    Public Shared Function SetPortParity(defaultPortParity As Parity) As Parity
        Dim parity As String

        Console.WriteLine("Available Parity options:")
        For Each s As String In [Enum].GetNames(GetType(Parity))
            Console.WriteLine("   {0}", s)
        Next

        Console.Write("Enter Parity value (Default: {0}):", defaultPortParity.ToString(), True)
        parity = Console.ReadLine()

        If parity = "" Then
            parity = defaultPortParity.ToString()
        End If

        Return CType([Enum].Parse(GetType(Parity), parity, True), Parity)
    End Function
    ' Display DataBits values and prompt user to enter a value.
    Public Shared Function SetPortDataBits(defaultPortDataBits As Integer) As Integer
        Dim dataBits As String

        Console.Write("Enter DataBits value (Default: {0}): ", defaultPortDataBits)
        dataBits = Console.ReadLine()

        If dataBits = "" Then
            dataBits = defaultPortDataBits.ToString()
        End If

        Return Integer.Parse(dataBits.ToUpperInvariant())
    End Function
    ' Display StopBits values and prompt user to enter a value.

    Public Shared Function SetPortStopBits(defaultPortStopBits As StopBits) As StopBits
        Dim stopBits As String

        Console.WriteLine("Available StopBits options:")
        For Each s As String In [Enum].GetNames(GetType(StopBits))
            Console.WriteLine("   {0}", s)
        Next

        Console.Write("Enter StopBits value (None is not supported and " &
                      vbLf & "raises an ArgumentOutOfRangeException. " &
                      vbLf & " (Default: {0}):", defaultPortStopBits.ToString())
        stopBits = Console.ReadLine()

        If stopBits = "" Then
            stopBits = defaultPortStopBits.ToString()
        End If

        Return CType([Enum].Parse(GetType(StopBits), stopBits, True), StopBits)
    End Function
    Public Shared Function SetPortHandshake(defaultPortHandshake As Handshake) As Handshake
        Dim handshake As String

        Console.WriteLine("Available Handshake options:")
        For Each s As String In [Enum].GetNames(GetType(Handshake))
            Console.WriteLine("   {0}", s)
        Next

        Console.Write("Enter Handshake value (Default: {0}):", defaultPortHandshake.ToString())
        handshake = Console.ReadLine()

        If handshake = "" Then
            handshake = defaultPortHandshake.ToString()
        End If

        Return CType([Enum].Parse(GetType(Handshake), handshake, True), Handshake)
    End Function
End Class

Комментарии

Используйте этот класс для управления ресурсом файла последовательного порта. Этот класс обеспечивает синхронный и управляемый событиями ввод-вывод, доступ к состояниям закрепления и разрыва, а также доступ к свойствам последовательного драйвера. Кроме того, функциональные возможности этого класса могут быть заключены во внутренний Stream объект, доступный через BaseStream свойство , и переданы в классы, которые упаковывают или используют потоки.

Класс SerialPort поддерживает следующие кодировки: ASCIIEncoding, UTF8Encoding, UnicodeEncoding, UTF32Encodingи любую кодировку, определенную в mscorlib.dll где кодовая страница меньше 50000 или кодовая страница 54936. Можно использовать альтернативные кодировки, но необходимо использовать ReadByte метод или Write и выполнить кодирование самостоятельно.

Метод используется GetPortNames для получения допустимых портов для текущего компьютера.

SerialPort Если объект блокируется во время операции чтения, не прерывайте поток. Вместо этого закройте базовый поток или удалите SerialPort объект .

Конструкторы

SerialPort()

Инициализирует новый экземпляр класса SerialPort.
SerialPort(IContainer)

Инициализирует новый экземпляр класса SerialPort, используя указанный объект IContainer.
SerialPort(String)

Инициализирует новый экземпляр класса SerialPort, используя указанное имя порта.
SerialPort(String, Int32)

Инициализирует новый экземпляр класса SerialPort, используя указанное имя порта и скорость передачи в бодах.
SerialPort(String, Int32, Parity)

Инициализирует новый экземпляр класса SerialPort, используя указанное имя порта, скорость передачи в бодах и бит четности.
SerialPort(String, Int32, Parity, Int32)

Инициализирует новый экземпляр класса SerialPort, используя указанное имя порта, скорость передачи в бодах, бит четности и биты данных.
SerialPort(String, Int32, Parity, Int32, StopBits)

Инициализирует новый экземпляр класса SerialPort, используя указанное имя порта, скорость передачи в бодах, бит четности, биты данных и стоп-бит.

Поля

InfiniteTimeout

Указывает, что отсчет времени ожидания не производится.

Свойства

BaseStream

Возвращает базовый объект Stream для объекта SerialPort.
BaudRate

Возвращает или задает скорость передачи для последовательного порта (в бодах).
BreakState

Получает или задает состояние сигнала разрыва.
BytesToRead

Возвращает число байтов данных, находящихся в буфере приема.
BytesToWrite

Получает число байтов данных, находящихся в буфере отправки.
CanRaiseEvents

Возвращает значение, показывающее, может ли компонент вызывать событие.

(Унаследовано от Component)
CDHolding

Получает состояние линии обнаружения несущей для порта.
Container

Возвращает объект IContainer, который содержит коллекцию Component.

(Унаследовано от Component)
CtsHolding

Возвращает состояние линии готовности к приему.
DataBits

Возвращает или задает стандартное число битов данных в байте.
DesignMode

Возвращает значение, указывающее, находится ли данный компонент Component в режиме конструктора в настоящее время.

(Унаследовано от Component)
DiscardNull

Возвращает или задает значение, показывающее, игнорируются ли пустые байты (NULL), передаваемые между портом и буфером приема.
DsrHolding

Получает или задает состояние сигнала готовности данных (DSR).
DtrEnable

Получает или задает значение, включающее поддержку сигнала готовности терминала (DTR) в сеансе последовательной связи.
Encoding

Получает или задает кодировку байтов для преобразования текста до и после передачи.
Events

Возвращает список обработчиков событий, которые прикреплены к этому объекту Component.

(Унаследовано от Component)
Handshake

Возвращает или задает протокол установления связи для передачи данных через последовательный порт с использованием значения Handshake.
IsOpen

Возвращает значение, указывающее открытое или закрытое состояние объекта SerialPort.
NewLine

Возвращает или задает значение, используемое для интерпретации окончания вызова методов ReadLine() и WriteLine(String).
Parity

Возвращает или задает протокол контроля четности.
ParityReplace

Возвращает или задает байт, которым заменяются недопустимые байты потока данных при обнаружении ошибок четности.
PortName

Получает или задает последовательный порт, в частности, любой из доступных портов COM.
ReadBufferSize

Возвращает или задает размер входного буфера SerialPort.
ReadTimeout

Получает или задает срок ожидания в миллисекундах для завершения операции чтения.
ReceivedBytesThreshold

Возвращает или задает число байтов во внутреннем входном буфере до возникновения события DataReceived.
RtsEnable

Возвращает или задает значение, показывающее, включен ли сигнал запроса передачи (RTS) в сеансе последовательной связи.
Site

Получает или задает ISite объекта Component.

(Унаследовано от Component)
StopBits

Получает или задает стандартное число стоповых битов в байте.
WriteBufferSize

Возвращает или задает размер выходного буфера последовательного порта.
WriteTimeout

Получает или задает срок ожидания в миллисекундах для завершения операции записи.

Методы

Close()

Закрывает соединение порта, присваивает свойству IsOpen значение false и уничтожает внутренний объект Stream.
CreateObjRef(Type)

Создает объект, который содержит всю необходимую информацию для создания прокси-сервера, используемого для взаимодействия с удаленным объектом.

(Унаследовано от MarshalByRefObject)
DiscardInBuffer()

Удаляет данные из буфера приема последовательного драйвера.
DiscardOutBuffer()

Удаляет данные из буфера передачи последовательного драйвера.
Dispose()

Освобождает все ресурсы, занятые модулем Component.

(Унаследовано от Component)
Dispose(Boolean)

Освобождает неуправляемые ресурсы, используемые объектом SerialPort, а при необходимости освобождает также управляемые ресурсы.
Equals(Object)

Определяет, равен ли указанный объект текущему объекту.

(Унаследовано от Object)
GetHashCode()

Служит хэш-функцией по умолчанию.

(Унаследовано от Object)
GetLifetimeService()
Устаревшие..

Извлекает объект обслуживания во время существования, который управляет политикой времени существования данного экземпляра.

(Унаследовано от MarshalByRefObject)
GetPortNames()

Получает массив имен последовательных портов для текущего компьютера.
GetService(Type)

Возвращает объект, представляющий службу, предоставляемую классом Component или классом Container.

(Унаследовано от Component)
GetType()

Возвращает объект Type для текущего экземпляра.

(Унаследовано от Object)
InitializeLifetimeService()
Устаревшие..

Получает объект службы времени существования для управления политикой времени существования для этого экземпляра.

(Унаследовано от MarshalByRefObject)
MemberwiseClone()

Создает неполную копию текущего объекта Object.

(Унаследовано от Object)
MemberwiseClone(Boolean)

Создает неполную копию текущего объекта MarshalByRefObject.

(Унаследовано от MarshalByRefObject)
Open()

Открывает новое соединение последовательного порта.
Read(Byte[], Int32, Int32)

Считывает из входного буфера SerialPort определенное число байтов и записывает их в байтовый массив, начиная с указанной позиции.
Read(Char[], Int32, Int32)

Считывает из входного буфера SerialPort определенное число символов и записывает их в символьный массив, начиная с указанной позиции.
ReadByte()

Считывает из входного буфера SerialPort один байт в синхронном режиме.
ReadChar()

Считывает из входного буфера SerialPort один символ в синхронном режиме.
ReadExisting()

Считывает все непосредственно доступные байты в соответствии с кодировкой из потока и из входного буфера объекта SerialPort.
ReadLine()

Считывает данные из входного буфера до значения NewLine.
ReadTo(String)

Считывает из входного буфера строку до указанного значения value.
ToString()

Возвращает объект String, содержащий имя Component, если оно есть. Этот метод не следует переопределять.

(Унаследовано от Component)
Write(Byte[], Int32, Int32)

Записывает указанное число байтов в последовательный порт, используя данные из буфера.
Write(Char[], Int32, Int32)

Записывает указанное число символов в последовательный порт, используя данные из буфера.
Write(String)

Записывает указанную строку в последовательный порт.
WriteLine(String)

Записывает указанную строку и значение NewLine в выходной буфер.

События

DataReceived

Указывает, что данные были получены через порт, представленный объектом SerialPort.
Disposed

Возникает при удалении компонента путем вызова метода Dispose().

(Унаследовано от Component)
ErrorReceived

Указывает, что произошла ошибка с портом, представленным объектом SerialPort.
PinChanged

Указывает, что для порта, представленного объектом SerialPort, возникло событие сигнала, не связанного с данными.

Применяется к