내부에서 외부로 추적
내부 아웃 추적은 어떻게 작동하나요?
빠른 답변: 추적 시스템은 두 개의 가시광선 저해상도 카메라를 사용하여 환경의 기능을 관찰합니다. 그런 다음 카메라는 정보를 IMU 데이터와 융합하여 사용자 환경에서 디바이스의 정확한 위치를 결정합니다.
자세한 내용: 추적 시스템은 두 개의 저해상도 흑백 카메라를 사용하여 가시광선으로 환경의 기능을 식별합니다. 시스템은 관찰된 기능에 따라 위치를 삼각측량한 다음, 높은 속도의 IMU 데이터를 융합하여 사용자 환경에서 HMD에 대한 연속 포즈 추정을 생성하여 정보를 보완합니다. 포즈 정보는 두 애플리케이션에서 장면을 렌더링하고 시스템에서 시간 및 위치의 잘못된 예측에 대해 이 렌더링을 수정하는 데 사용됩니다. PC는 환경 정보를 저장하므로 추적 시스템은 회의실 경계 물리적 위치와 같은 환경별 데이터를 회수할 수 있습니다. 여러 회의실에서 디바이스를 사용하는 경우 각 방에 서로 다른 경계를 설정할 수 있으며 추적 시스템은 특정 회의실의 특정 경계를 회수할 수 있습니다.
Windows Mixed Reality 몰입형 헤드셋 추적은 Microsoft HoloLens 추적처럼 작동하므로 이 비디오가 유용할 수 있습니다.
추적이 제대로 작동하려면 어떻게 해야 하나요?
추적이 잘 작동하도록 하기 위해 해결해야 할 두 가지 문제가 있습니다.
- PC가 Windows Mixed Reality 실행하기 위한 요구 사항을 충족하는지 확인합니다. PC가 Windows Mixed Reality 최소 요구 사항을 충족하는 경우 추적에는 PC에서 잘 실행될 수 있는 충분한 리소스가 있습니다.
- 환경이 디바이스에서 사용하는 시각적 추적 유형에 적합한지 확인합니다. 충분한 조명이 있는 환경에서 디바이스를 사용해야 합니다. 디바이스는 가시광선에서 환경을 관찰하여 작동하므로 환경을 관찰할 수 있도록 충분한 조명이 있어야 합니다. 추적 시스템이 작동하려면 시각적 특징(즉, 장식, 대비 지점 등)을 충분히 구분해야 합니다.
얼마나 많은 빛이 충분한가?
너무 어둡다고 느끼지 않고 환경에서 편안하게 이동할 수 있고 방 건너편에서 다른 사람의 특징을 관찰 할 수 있다면 추적 시스템에 충분한 빛이 있을 것입니다. 너무 많은 빛이 있다는 것을 명심하십시오 - 태양을 바로 보고 있다면 카메라가 포화 상태가 될 수 있으며 안정적으로 추적하지 않습니다.
권장되는 환경 기능 수는 무엇인가요?
제품은 정상적인 환경에서 작동하도록 설계되었습니다. 다음과 같은 생각 실험을 고려하십시오 - 흰색 벽, 흰색 천장 및 흰색 바닥이있는 빈 방에 있다면 추적 시스템은 추적 할 기능을 찾을 수 없으며 실패할 것입니다. 당신이 예술 작품과 장식으로 덮여 방에 있다면, 추적 시스템은 추적 할 수있는 많은 기능을 발견하고 잘 작동 할 것입니다. 일반적으로, 일반적으로 장식 된 가정과 사무실은 잘 추적 할 수있는 충분한 기능 세부 사항을 가지고 입증되었습니다.
디바이스로 얼마나 빨리 이동할 수 있나요?
이 장치는 인간의 머리 움직임에 의해 일반적으로 경험되는 것을 초과하는 동작을 지원하도록 설계되었습니다. 자유롭게 자유롭게 움직일 수 있습니다. 몰입형 헤드셋을 착용하는 동안 물리적 환경에 대한 인식을 줄이므로 환경에서 안전하게 이동할 수 있습니다.
추적은 어디에서 작동하지 않나요?
저조도로 인해 카메라가 충분한 기능을 볼 수 없는 어두운 방에서는 추적이 작동하지 않습니다. 추적은 비행기, 버스, 기차, 자동차 또는 엘리베이터와 같은 이동 차량에서 잘 (또는 때로는 전혀 작동하지 않습니다). 조명이 너무 많거나 조명 차이가 강한 상황에서도 추적이 실패할 수 있습니다. 예를 들어, 방에 햇빛이 직접 흐르는 경우 카메라는 채도를 줄이기 위해 노출을 낮출 수 있으며 일반적인 자연 기능을 볼 수 없습니다. 비교적 균일한 조명을 고수하는 것이 좋으며, 불편하게 밝게 눈을 가늘게 뜨거나 찾아야 하는 경우 추적 시스템이 잘 작동하지 않을 수 있습니다.
3DOF와 6DOF의 차이점은 무엇인가요?
첫째, DOF는 "자유의 정도"에 대한 짧은 손입니다. 추적 시스템에 대해 논의할 때 감지할 수 있는 이동의 정도 또는 유형을 의미합니다. 이러한 움직임은 두 가지 주요 범주인 '회전'과 '번역을 사용하는 회전'으로 구분됩니다. 3DOF는 자유도 3도를 나타내며 각 축에 대한 회전을 나타냅니다. 간단히 말해서 3DOF 추적을 사용하면 왼쪽/오른쪽, 위쪽/아래쪽을 보고 머리(롤)를 좌우로 기울일 수 있습니다. 3DOF에서는 번역하거나 앞으로/뒤로 걸어갈 수 없습니다. 6DOF는 6도의 자유도에 짧습니다. 3DOF의 회전을 기반으로 하며 번역에 추가됩니다. 즉, 앞으로/뒤로 걸어가 왼쪽/오른쪽 아래로 걸으며 웅크리고 일어설 수 있습니다. 세 가지 DOF 추적은 일반적으로 휴대폰 또는 모바일 기반 VR 제품에서 찾을 수 있는 추적 유형이며, 6DOF는 보다 강력한 VR 플랫폼에서 찾을 수 있습니다. 일부 환경은 3DOF에 맞게 조정되며 디바이스에서 6DOF 추적을 지원하는 경우에도 3DOF 동작(회전)만 허용합니다. 이 예제는 Windows Mixed Reality 360 비디오를 시청하는 것입니다. 비디오를 통해 주변을 둘러볼 수 있지만 사용자 환경에서는 걸을 수 없습니다.
헤드셋이 떨리거나 더듬거리고 있습니다. 추적이 작동하지 않나요?
이러한 종류의 오류의 몇 가지 소스가 있습니다. 해결될 수 있도록 관찰하는 것이 올바른 원인으로 귀속되는 것이 중요합니다. 이 문제가 발생하는 이유를 이해하려면 문제 해결 섹션을 참조하세요.
내 추적 기술을 Windows Mixed Reality 수 있나요?
이 기능은 현재 지원되지 않습니다.
"경계를 찾을 수 없나요?"라는 UI가 표시되는 이유는 무엇인가요?
안전 경계는 물리적 위치에만 적용되므로 다른 위치에서 디바이스를 사용하는 경우 시스템에서 범위를 찾을 수 없습니다. 또한 경계를 설정한 후에는 다른 물리적 위치에서 디바이스를 사용하더라도 시스템은 항상 경계를 찾습니다. 다른 위치에서 디바이스를 사용하고 해당 위치에 경계를 아직 설정하지 않은 경우 언제든지 이 UI가 표시됩니다. 디바이스를 사용하는 각 위치에서 경계를 설정할 수 있으며 디바이스는 위치별 범위를 회수합니다.
이전에 경계를 설정한 위치에서 디바이스를 사용하고 있지만 디바이스를 찾을 수 없는 경우 새 경계를 설정하거나 모든 환경 데이터를 지워 디바이스에서 모든 경계를 제거할 수 있습니다. 시스템에서 문제를 해결하기 위한 경계 및 단계를 찾을 수 없는 이유를 이해하려면 문제 해결 섹션을 참조하세요.
추적을 설정할 어떻게 할까요? 있나요?
Windows Mixed Reality 추적은 사용하기 쉽고 인프라 또는 설정이 필요하지 않습니다. 선택한 경우 사용할 가상 경계를 설정할 수 있습니다. 자세한 내용은 경계 설정 섹션을 참조하세요.
추적 및 환경 데이터를 명확히 어떻게 할까요??
추적 시스템은 안전 범위와 같은 실제 물리적 위치를 재현할 수 있도록 일부 환경 데이터를 저장합니다. 안전 범위를 포함하여 이 정보는 언제든지 제거할 수 있습니다. 이 정보가 제거되면 시스템은 더 이상 공간을 인식하거나 안전 범위를 회수하지 않습니다. 환경 데이터를 지운 후 안전 범위를 사용하려면 다시 설정해야 합니다. 새 경계를 설정하려면 경계 설정 섹션을 참조하세요. 이 데이터를 모두 제거하려면 설정을 열고 "Mixed Reality"로 이동한 다음 왼쪽 메뉴의 환경 섹션을 선택합니다. "환경 데이터 지우기"라는 레이블이 지정된 단추를 선택하여 모든 환경 및 추적 데이터를 제거합니다.