XMQuaternionInverse 함수(directxmath.h)

쿼터니언의 역을 계산합니다.

구문

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

매개 변수

[in] Q

반전할 쿼터니언입니다.

반환 값

Q의 역방향을 반환합니다.

설명

DirectXMath 쿼터니언 함수는 XMVECTOR 4 벡터를 사용하여 쿼터니언을 나타냅니다. 여기서 X, Y 및 Z 구성 요소는 벡터 부분이고 W 구성 요소는 스칼라 부분입니다.

다음 의사 코드는 함수의 작업을 보여 줍니다.

XMVECTOR Result;

float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;

Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;

return Result;

플랫폼 요구 사항

Windows 8 Windows SDK를 사용하는 Microsoft Visual Studio 2010 또는 Microsoft Visual Studio 2012. Win32 데스크톱 앱, Windows 스토어 앱 및 Windows Phone 8개 앱에 지원됩니다.

요구 사항

요구 사항	값
대상 플랫폼	Windows
헤더	directxmath.h

추가 정보

DirectXMath 라이브러리 쿼터니언 함수