XMQuaternionRotationAxis 함수(directxmath.h)

축에 대한 회전 쿼터니언을 계산합니다.

구문

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
  [in] FXMVECTOR Axis,
  [in] float     Angle
) noexcept;

[in] Axis

회전 축을 설명하는 3D 벡터입니다.

[in] Angle

라디안 회전 각도입니다. 원점을 향해 회전 축을 바라보는 경우 각도는 시계 방향으로 측정됩니다.

회전 쿼터니언을 반환합니다.

DirectXMath 쿼터니언 함수는 XMVECTOR 4-벡터를 사용하여 쿼터니언을 나타냅니다. 여기서 X, Y 및 Z 구성 요소는 벡터 부분이고 W 구성 요소는 스칼라 부분입니다.

축이 정규화된 벡터인 경우 XMQuaternionRotationNormal을 사용하는 것이 더 빠릅니다.

Windows 8 Windows SDK Microsoft Visual Studio 2010 또는 Microsoft Visual Studio 2012. Win32 데스크톱 앱, Windows 스토어 앱 및 Windows Phone 8개 앱에서 지원됩니다.

요구 사항	값
대상 플랫폼	Windows
헤더	directxmath.h