XMQuaternionRotationMatrix 함수(directxmath.h)

회전 행렬에서 회전 쿼터니언을 계산합니다.

구문

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
  [in] FXMMATRIX M
) noexcept;

[in] M

회전 행렬입니다.

회전 쿼터니언을 반환합니다.

이 함수는 XMMATRIX의 상위 3x3 부분만 사용합니다. 입력 행렬에 위쪽 3x3 행렬의 눈금, 전단 또는 기타 비회전 변환이 포함되어 있으면 이 함수의 출력이 잘못 정의됩니다.

DirectXMath 쿼터니언 함수는 XMVECTOR 4 벡터를 사용하여 쿼터니언을 나타냅니다. 여기서 X, Y 및 Z 구성 요소는 벡터 부분이고 W 구성 요소는 스칼라 부분입니다.

Windows 8 Windows SDK를 사용하는 Microsoft Visual Studio 2010 또는 Microsoft Visual Studio 2012. Win32 데스크톱 앱, Windows 스토어 앱 및 Windows Phone 8개 앱에 지원됩니다.

요구 사항	값
대상 플랫폼	Windows
헤더	directxmath.h