XMQuaternionToAxisAngle 함수(directxmath.h)

지정된 쿼터니언에 대해 해당 축에 대한 축 및 회전 각도를 계산합니다.

구문

void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
  [out] XMVECTOR  *pAxis,
  [out] float     *pAngle,
  [in]  FXMVECTOR Q
) noexcept;

[out] pAxis

쿼터니언 Q의 회전 축을 설명하는 3D 벡터의 주소입니다.

[out] pAngle

쿼터니언 Q에 대한 회전의 라디안 각도를 설명하는 float의 주소입니다.

[in] Q

측정할 쿼터니언입니다.

없음

DirectXMath 쿼터니언 함수는 XMVECTOR 4-벡터를 사용하여 쿼터니언을 나타냅니다. 여기서 X, Y 및 Z 구성 요소는 벡터 부분이고 W 구성 요소는 스칼라 부분입니다.

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요구 사항	값
대상 플랫폼	Windows
헤더	directxmath.h