XMQuaternionToAxisAngle 함수(directxmath.h)
지정된 쿼터니언에 대해 해당 축에 대한 축 및 회전 각도를 계산합니다.
구문
void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
[out] XMVECTOR *pAxis,
[out] float *pAngle,
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
매개 변수
[out] pAxis
쿼터니언 Q의 회전 축을 설명하는 3D 벡터의 주소입니다.
[out] pAngle
쿼터니언 Q에 대한 회전의 라디안 각도를 설명하는 float의 주소입니다.
[in] Q
측정할 쿼터니언입니다.
반환 값
없음
설명
DirectXMath 쿼터니언 함수는 XMVECTOR 4-벡터를 사용하여 쿼터니언을 나타냅니다. 여기서 X, Y 및 Z 구성 요소는 벡터 부분이고 W 구성 요소는 스칼라 부분입니다.
플랫폼 요구 사항
Windows 8 Windows SDK를 사용하는 Microsoft Visual Studio 2010 또는 Microsoft Visual Studio 2012. Win32 데스크톱 앱, Windows 스토어 앱 및 Windows Phone 8개 앱에서 지원됩니다.요구 사항
| 요구 사항 | 값 |
|---|---|
| 대상 플랫폼 | Windows |
| 헤더 | directxmath.h |