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D3DXQUATERNION 구조체(D3dx9math.h)

  • 아티클

참고

D3DX 유틸리티 라이브러리는 더 이상 사용되지 않습니다. 대신 DirectXMath 를 사용하는 것이 좋습니다.

쿼터니언을 설명합니다.

구문

typedef struct D3DXQUATERNION {
  FLOAT x;
  FLOAT y;
  FLOAT z;
  FLOAT w;
} D3DXQUATERNION, *LPD3DXQUATERNION;

멤버

x

형식: FLOAT

x 구성 요소입니다.

y

형식: FLOAT

y 구성 요소입니다.

z

형식: FLOAT

z 구성 요소입니다.

w

형식: FLOAT

w 구성 요소입니다.

설명

Quaternions는 벡터를 정의하는 [ x, y, z] 값에 네 번째 요소를 추가하여 임의의 4D 벡터를 만듭니다. 그러나 다음에서는 단위 쿼터니언의 각 요소가 축 각도 회전과 어떻게 관련되는지 보여 줍니다(여기서 q는 단위 쿼터니언(x, y, z, w)를 나타내고 축은 정규화되고 세타는 축에 대해 원하는 CCW 회전입니다.

q.x = sin(theta/2) * axis.x
q.y = sin(theta/2) * axis.y
q.z = sin(theta/2) * axis.z
q.w = cos(theta/2)

C++ 프로그래머는 오버로드된 생성자 및 할당, 단항 및 이진(같음 포함) 연산자를 구현하는 D3DXQUATERNION 확장을 사용하여 연산자 오버로드 및 형식 캐스팅을 활용할 수 있습니다.

요구 사항

요구 사항 값
헤더
D3dx9math.h

추가 정보

D3DX 구조체

벡터, 꼭짓점 및 쿼터니언(Direct3D 9)