Over Azure Kinect Sensor SDK
Dit artikel bevat een overzicht van de Azure Kinect Sensor Software Development Kit (SDK), de functies en hulpprogramma's.
Functies
De Azure Kinect Sensor SDK biedt platformoverschrijdende toegang op laag niveau voor azure Kinect-apparaatconfiguratie en hardwaresensorenstromen, waaronder:
- Toegang tot dieptecamera en modusbeheer (een passieve IR-modus inclusief modi voor brede en smalle weergavediepte)
- Toegang tot de RGB-camera en beheer hiervan (bijvoorbeeld belichting en witbalans)
- Toegang tot de bewegingssensor (gyroscoop en versnellingsmeter)
- Gesynchroniseerde dieptecamera (RGB) die kan worden gestreamd met een configureerbare vertraging tussen camera's
- Beheer van externe-apparaatsynchronisatie met een configureerbare vertragings-offset tussen apparaten
- Toegang tot de metagegevens van het camerakader (met bijvoorbeeld de beeldresolutie, timestamp, etc.)
- Toegang tot kalibratiegegevens van het apparaat
Hulpprogramma's
- Een Azure Kinect-viewer voor het bewaken van apparaatgegevensstromen en het configureren van verschillende modi.
- Een Azure Kinect-recorder - en afspeellezer-API die gebruikmaakt van de Matroska-containerindeling.
- Een hulpprogramma voor firmware-updates voor Azure Kinect DK.
Sensor-SDK
- Download sensor-SDK.
- De Sensor SDK is beschikbaar in open source op GitHub.
- Zie de documentatie van sensor-SDK-API voor meer informatie over gebruik.
Volgende stappen
Nu u meer hebt geleerd over de Sdk voor Azure Kinect-sensor, kunt u ook het volgende doen: