Azure Kinect DK-firmware bijwerken

Artikel
06/26/2019

Dit document bevat richtlijnen voor het bijwerken van apparaatfirmware in uw Azure Kinect DK.

Azure Kinect DK werkt firmware niet automatisch bij. U kunt azure Kinect Firmware Tool gebruiken om firmware handmatig bij te werken naar de nieuwste beschikbare versie.

Voorbereiden op firmware-update

Download SDK.
Installeer de SDK.
Zoek in de SDK-installatielocatie onder (SDK-installatielocatie)\tools\ het volgende:
- AzureKinectFirmwareTool.exe
- Een firmwarebestand .bin in de firmwaremap, zoals AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
Sluit uw apparaat aan om de pc te hosten en deze ook in te zetten.

Belangrijk

Houd de USB- en voeding aangesloten tijdens de firmware-update. Als u een van beide verbindingen verwijdert tijdens de update, kan de firmware beschadigd raken.

Apparaatfirmware bijwerken

Open een opdrachtprompt in de map (SDK-installatielocatie)\tools\ .
Firmware bijwerken met behulp van het Azure Kinect Firmware Tool

AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

Voorbeeld:

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Wacht totdat de firmware-update is voltooid. Het kan enkele minuten duren, afhankelijk van de grootte van de afbeelding.

Firmwareversie van apparaat controleren

Controleer of de firmware is bijgewerkt.

AzureKinectFirmwareTool.exe -q

Bekijk het volgende voorbeeld.

   >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

Als u de bovenstaande uitvoer ziet, wordt uw firmware bijgewerkt.
Na de firmware-update kunt u Azure Kinect Viewer uitvoeren om te controleren of alle sensoren werken zoals verwacht.

Probleemoplossing

Firmware-updates kunnen om verschillende redenen mislukken. Wanneer een firmware-update mislukt, voert u de volgende risicobeperkingsstappen uit:

Probeer de opdracht voor de firmware-update een tweede keer uit te voeren.
Controleer of het apparaat nog steeds is verbonden door een query uit te voeren op de firmwareversie. AzureKinectFirmareTool.exe
Als alle andere fouten mislukken, volgt u de herstelstappen om terug te keren naar de fabrieksfirmware en het opnieuw te proberen.

Zie microsoft-ondersteuningspagina's voor aanvullende problemen

Volgende stappen

Hulpprogramma voor Azure Kinect-firmware

Share via