Delen via


Over Azure Kinect DK

Azure Kinect DK

Azure Kinect DK is een ontwikkelaarskit met geavanceerde AI-sensoren die geavanceerde computer vision- en spraakmodellen bieden. Kinect bevat een dieptesensor, een ruimtelijke microfoonmatrix met videocamera en een oriëntatiesensor als een klein alles-in-een-apparaat met meerdere modi, opties en SDK's (Software Development Kit). Aankopen kunnen worden gedaan in de Microsoft Online Store.

De Azure Kinect DK-ontwikkelomgeving bestaat uit de volgende SDK's:

  • Sensor-SDK voor sensor- en apparaattoegang op laag niveau.
  • Body Tracking-SDK voor het in 3D volgen van lichamen.
  • Azure AI Speech SDK voor het inschakelen van microfoontoegang en spraakservices in de cloud.

Bovendien kunnen er Cognitive Vision-services worden gebruikt met de RGB-camera van het apparaat.

Diagram voor Azure Kinect-SDK's

Sensor-SDK van Azure Kinect

De Azure Kinect Sensor-SDK biedt op laag niveau toegang tot de sensor voor Azure Kinect DK-hardwaresensor- en -apparaatconfiguratie.

Voor meer informatie over de Azure Kinect Sensor-SDK raadpleegt u De Sensor-SDK gebruiken.

Functies van de Sensor-SDK van Azure Kinect

De Sensor-SDK beschikt over de volgende functies die na de installatie kunnen worden uitgevoerd in de Azure Kinect DK:

  • Toegang tot dieptecamera en modusbeheer (een passieve IR-modus inclusief modi voor brede en smalle weergavediepte)
  • Toegang tot de RGB-camera en beheer hiervan (bijvoorbeeld belichting en witbalans)
  • Toegang tot de bewegingssensor (gyroscoop en versnellingsmeter)
  • Gesynchroniseerde dieptecamera (RGB) die kan worden gestreamd met een configureerbare vertraging tussen camera's
  • Beheer van externe-apparaatsynchronisatie met een configureerbare vertragings-offset tussen apparaten
  • Toegang tot de metagegevens van het camerakader (met bijvoorbeeld de beeldresolutie, timestamp, etc.)
  • Toegang tot kalibratiegegevens van het apparaat

Hulpprogramma's voor de Sensor-SDK van Azure Kinect

De volgende hulpprogramma's zijn beschikbaar in de Sensor-SDK:

  • Een viewer-hulpprogramma voor het bewaken van gegevensstromen van apparaten en het configureren van verschillende modi.
  • Een hulpprogramma voor het vastleggen van sensorgegevens en een API voor afspelen waarbij gebruik wordt gemaakt van de Matroska-containerindeling.
  • Een hulpprogramma voor het bijwerken van de firmware van de Azure Kinect DK.

De Body Tracking-SDK van Azure Kinect

De Body Tracking-SDK bevat een Windows-bibliotheek en runtime voor het in 3D volgen van lichamen als deze wordt gebruikt in combinatie met de Azure Kinect DK-hardware.

Functies van Body Tracking van Azure Kinect

De volgende functies voor het volgen van lichamen zijn beschikbaar in de bijbehorende SDK:

  • Biedt lichaamsegmentatie.
  • Bevat een anatomisch correct skelet voor elk gedeeltelijke of volledige lichaam in FOV.
  • Biedt een unieke identiteit voor elk lichaam.
  • Volgt lichamen in de loop van de tijd.

Hulpprogramma's voor het volgen van lichamen voor Azure Kinect

  • Body Tracker biedt een viewer-hulpprogramma voor het in 3D volgen van lichamen.

Azure AI Speech SDK

De Speech-SDK maakt het mogelijk om met Azure verbonden spraakservices te gebruiken.

Spraakservices

  • Spraak-naar-tekst
  • Spraakomzetting
  • Text to Speech

Notitie

De Azure Kinect DK heeft geen luidsprekers.

Ga voor meer informatie naar de documentatie van Speech Service.

Vision-services

De volgende Azure Cognitive Vision Services bieden Azure-services waarmee inhoud in afbeeldingen en video's kan worden geïdentificeerd en geanalyseerd.

Services ontwikkelen en verbeteren voortdurend, dus vergeet niet regelmatig te controleren op nieuwe of aanvullende Azure AI-services om uw toepassing te verbeteren. Bekijk de Azure AI-serviceslabs voor een vroeg overzicht van nieuwe services.

Hardwarevereisten voor Azure Kinect

De Azure Kinect DK bevat de nieuwste sensortechnologieën van Microsoft in één via USB verbonden apparaat. Zie Azure Kinect DK-hardwarespecificatievoor meer informatie.

Volgende stappen

U hebt nu een overzicht van Azure Kinect DK. De volgende stap is om zelf aan de slag te gaan en alles in te stellen.