Firmwarehulpprogramma voor Azure Kinect DK

Artikel
06/01/2023

Het Azure Kinect Firmware Tool kan worden gebruikt om de apparaatfirmware van de Azure Kinect DK op te vragen en bij te werken.

Verbonden apparaten weergeven

U kunt een lijst met verbonden apparaten ophalen met behulp van de optie -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"

Firmwareversie van apparaat controleren

U kunt de huidige firmwareversies van het eerste gekoppelde apparaat controleren met behulp van de optie -q, AzureKinectFirmwareTool.exe -qbijvoorbeeld .

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.5.92
    Depth camera firmware:    1.5.66
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.5.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

Als er meer dan één apparaat is gekoppeld, kunt u opgeven op welk apparaat u een query wilt uitvoeren door het volledige serienummer toe te voegen aan de opdracht, zoals:

AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812

Apparaatfirmware bijwerken

Het meest voorkomende gebruik van dit hulpprogramma is het bijwerken van apparaatfirmware. Voer de update uit door het hulpprogramma aan te roepen met behulp van de -u optie . Een firmware-update kan enkele minuten duren, afhankelijk van welke firmwarebestanden moeten worden bijgewerkt.

Zie Azure Kinect-firmware-update voor stapsgewijze instructies voor het bijwerken van firmware.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

Als er meer dan één apparaat is gekoppeld, kunt u opgeven op welk apparaat u een query wilt uitvoeren door het volledige serienummer toe te voegen aan de opdracht.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812

Apparaat opnieuw instellen

Een gekoppelde Azure Kinect DK kan opnieuw worden ingesteld met de optie -r als u het apparaat in een bekende status moet krijgen.

Als er meer dan één apparaat is gekoppeld, kunt u opgeven op welk apparaat u een query wilt uitvoeren door het volledige serienummer toe te voegen aan de opdracht.

AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812

Firmware inspecteren

Als u firmware inspecteert, kunt u de versiegegevens ophalen uit een firmware-bin-bestand voordat u een daadwerkelijk apparaat bijwerkt.

AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
  RGB camera firmware:      1.5.92
  Depth camera firmware:    1.5.66
  Depth config files: 6109.7 5006.27
  Audio firmware:           1.5.14
  Build Config:             Production
  Certificate Type:         Microsoft
  Signature Type:           Microsoft

Opties voor hulpprogramma's voor firmware-updates

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
    AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>

Commands:
    List Devices: -List, -l
    Query Device: -Query, -q
        Arguments: [Serial Number]
    Update Device: -Update, -u
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
    Reset Device: -Reset, -r
        Arguments: [Serial Number]
    Inspect Firmware: -Inspect, -i
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName>

    If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.

Examples:
    AzureKinectFirmwareTool.exe -List
    AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456

Volgende stappen

Stapsgewijze instructies voor het bijwerken van apparaatfirmware

Delen via