Quickstart: Azure Kinect-sensorstromen opnemen in een bestand

In deze quickstart vindt u informatie over hoe u de Azure Kinect-recorder kunt gebruiken om gegevensstromen van de sensor-SDK vast te leggen in een bestand.

Als u geen Azure-abonnement hebt, maakt u een gratis account voordat u begint.

Vereisten

In deze quickstart wordt uitgegaan van het volgende:

• U hebt de Azure Kinect DK verbonden met uw hostcomputer en u hebt deze op de juiste wijze ingeschakeld.
• U hebt de hardware ingesteld.

Opname maken

1. Open een opdrachtprompt en geef het pad op naar de Azure Kinect-recorder, die zich in de map met geïnstalleerde hulpprogramma's bevindt (als k4arecorder.exe). Voorbeeld: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

2. Maak een opname van 5 seconden.

   k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

3. De recorder maakt standaard gebruik van de dieptemodus NFOV (zonder binning) en heeft een uitvoer van 1080p RGB met 30 fps, inclusief IMU-gegevens. Raadpleeg Azure Kinect-recorder voor een volledig overzicht van de opnameopties en voor tips.

Opnamen afspelen

U kunt de Azure Kinect-viewer gebruiken voor het afspelen van een opname.

1. k4aviewer.exe starten
2. Vouw het tabblad Opname openen uit en open de opname.

Volgende stappen

Nu u hebt geleerd hoe u sensorstromen kunt vastleggen in een bestand, is het tijd voor het volgende

Uw eerste Azure Kinect-toepassing bouwen