Quaternion Struktura

Definicja

Przestrzeń nazw:

System.Numerics

Zestawy:

netstandard.dll, System.Numerics.Vectors.dll

Źródło:

Quaternion.cs

Reprezentuje wektor używany do kodowania trójwymiarowych rotacji fizycznych.

public value class Quaternion : IEquatable<System::Numerics::Quaternion>

public struct Quaternion : IEquatable<System.Numerics.Quaternion>

type Quaternion = struct

Public Structure Quaternion
Implements IEquatable(Of Quaternion)

Dziedziczenie

Object

ValueType

Quaternion

Implementuje

IEquatable<Quaternion>

Uwagi

Struktura Quaternion służy do efektywnego obracania obiektu o wektorze (x,y,z) według kąta theta, gdzie:

w = cos(theta/2)  

Konstruktory

Quaternion(Single, Single, Single, Single)	Konstruuje quaternion z określonych składników.
Quaternion(Vector3, Single)	Tworzy kwaternion na podstawie określonego wektora i części obrotu.

Pola

W	Składnik obrotu kwaternionu.
X	Wartość X składnika wektorowego kwaternionu.
Y	Wartość Y składnika wektorowego kwaternionu.
Z	Wartość Z składnika wektora kwaternionu.

Właściwości

Identity	Pobiera kwaternion, który nie reprezentuje rotacji.
IsIdentity	Pobiera wartość wskazującą, czy bieżące wystąpienie jest kwestionem tożsamości.
Item[Int32]	Pobiera lub ustawia element w określonym indeksie.
Zero	Pobiera quaternion, który reprezentuje zero.

Metody

Add(Quaternion, Quaternion)	Dodaje każdy element w jednym kwaternionie z odpowiadającym mu elementem w drugim kwaternionie.
Concatenate(Quaternion, Quaternion)	Łączy dwa kwantony.
Conjugate(Quaternion)	Zwraca sprzężenie określonego kwaternionu.
CreateFromAxisAngle(Vector3, Single)	Tworzy quaternion na podstawie wektora jednostkowego i kąta do obracania wokół wektora.
CreateFromRotationMatrix(Matrix4x4)	Tworzy quaternion z określonej macierzy rotacji.
CreateFromYawPitchRoll(Single, Single, Single)	Tworzy nowe kwanty na podstawie danego yaw, pitch i roll.
Divide(Quaternion, Quaternion)	Dzieli jedno quaternion przez drugie kwaternion.
Dot(Quaternion, Quaternion)	Oblicza iloczyn kropki dwóch kwaternionów.
Equals(Object)	Zwraca wartość wskazującą, czy to wystąpienie i określony obiekt są równe.
Equals(Quaternion)	Zwraca wartość wskazującą, czy to wystąpienie i inne kwaternion są równe.
GetHashCode()	Zwraca kod skrótu dla tego wystąpienia.
Inverse(Quaternion)	Zwraca odwrotność quaternionu.
Length()	Oblicza długość kwaternionu.
LengthSquared()	Oblicza długość kwadratową kwadórki.
Lerp(Quaternion, Quaternion, Single)	Wykonuje interpolację liniową między dwoma kwaternami na podstawie wartości, która określa wagę drugiego kwaternionu.
Multiply(Quaternion, Quaternion)	Zwraca kwaternion, który wynika z mnożenia dwóch kwaternionów razem.
Multiply(Quaternion, Single)	Zwraca kwaternion, który wynika ze skalowania wszystkich składników określonego kwaternionu według współczynnika skalarnego.
Negate(Quaternion)	Odwraca znak każdego składnika kwaternionu.
Normalize(Quaternion)	Dzieli każdy składnik określonego Quaternion według jego długości.
Slerp(Quaternion, Quaternion, Single)	Interpolacje między dwoma kwaternami przy użyciu interpolacji liniowej spherical.
Subtract(Quaternion, Quaternion)	Odejmuje każdy element w drugim kwaternionie z odpowiadającego mu elementu w pierwszym kwaternionie.
ToString()	Zwraca ciąg reprezentujący ten kwaternion.

Operatory

Addition(Quaternion, Quaternion)	Dodaje każdy element w jednym kwaternionie z odpowiadającym mu elementem w drugim kwaternionie.
Division(Quaternion, Quaternion)	Dzieli jedno quaternion przez drugie kwaternion.
Equality(Quaternion, Quaternion)	Zwraca wartość wskazującą, czy dwa kwantyny są równe.
Inequality(Quaternion, Quaternion)	Zwraca wartość wskazującą, czy dwa kwantyny nie są równe.
Multiply(Quaternion, Quaternion)	Zwraca kwaternion, który wynika z mnożenia dwóch kwaternionów razem.
Multiply(Quaternion, Single)	Zwraca kwaternion, który wynika ze skalowania wszystkich składników określonego kwaternionu według współczynnika skalarnego.
Subtraction(Quaternion, Quaternion)	Odejmuje każdy element w drugim kwaternionie z odpowiadającego mu elementu w pierwszym kwaternionie.
UnaryNegation(Quaternion)	Odwraca znak każdego składnika kwaternionu.

Metody rozszerzania

AsVector4(Quaternion)

Ponownie interpretuje Quaternion jako nowy Vector4.