Udostępnij za pośrednictwem


Szybki start: konfigurowanie zestawu Azure Kinect DK

Ten przewodnik Szybki start zawiera wskazówki dotyczące sposobu konfigurowania zestawu Azure Kinect DK. Pokażemy, jak przetestować wizualizację strumienia czujnika i korzystać z narzędzia Azure Kinect Viewer.

Jeśli nie masz subskrypcji platformy Azure, przed rozpoczęciem utwórz bezpłatne konto.

Wymagania systemowe

Sprawdź wymagania systemowe, aby sprawdzić, czy konfiguracja komputera hosta spełnia wszystkie minimalne wymagania zestawu Azure Kinect DK.

Konfigurowanie sprzętu

Uwaga

Przed rozpoczęciem korzystania z urządzenia usuń folię zabezpieczającą kamery.

  1. Włóż wtyk przewodu zasilającego do gniazda zasilania z tyłu urządzenia. Podłącz zasilacz USB do drugiego końca kabla, a następnie podłącz zasilacz do gniazda sieciowego.

  2. Podłącz kabel danych USB do urządzenia, a następnie do portu USB 3.0 w komputerze.

    Uwaga

    Aby uzyskać najlepsze wyniki, podłącz kabel bezpośrednio do urządzenia i do komputera. Należy unikać stosowania przedłużaczy lub dodatkowych adapterów w połączeniu.

  3. Sprawdź, czy dioda LED wskaźnika zasilania (obok kabla USB) świeci ciągłym białym światłem.

    Załączanie zasilania urządzenia trwa kilka sekund. Urządzenie jest gotowe do użycia, gdy znajdujący się z przodu urządzenia wskaźnik LED przesyłania strumieniowego się wyłączy.

    Aby uzyskać więcej informacji na temat diody LED wskaźnika zasilania, zapoznaj się z sekcją Co oznacza stan lampki wskaźnika zasilania?

    Pełne funkcje urządzenia

Pobieranie zestawu SDK

  1. Wybierz link, aby pobrać zestaw SDK.
  2. Zainstaluj zestaw SDK na komputerze.

Aktualizowanie oprogramowania układowego

Do poprawnego działania zestaw SDK wymaga najnowszej wersji oprogramowania układowego urządzenia. Aby sprawdzić i zaktualizować wersję oprogramowania układowego, wykonaj kroki opisane w artykule Aktualizowanie oprogramowania układowego zestawu Azure Kinect DK.

Sprawdzanie, czy urządzenie przesyła strumieniowo dane

  1. Uruchom narzędzie Azure Kinect Viewer. Narzędzie to można uruchomić za pomocą jednej z następujących metod:

    • Możesz uruchomić narzędzie viewer z poziomu wiersza polecenia lub przez dwukrotne kliknięcie pliku wykonywalnego. Plik wykonywalny k4aviewer.exe znajduje się w katalogu narzędzi zestawu SDK (na przykład C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, gdzie X.Y.Z jest zainstalowaną wersją zestawu SDK).
    • Możesz uruchomić program Azure Kinect Viewer z menu Start urządzenia.
  2. W programie Azure Kinect Viewer wybierz pozycję Open Device>Start (Otwórz urządzenie > Start).

    Azure Kinect Viewer

  3. Sprawdź, czy narzędzie wizualizuje strumień z każdego czujnika:

    • Kamera z pomiarem głębi
    • Kamera kolorowa
    • Kamera na podczerwień
    • Moduł IMU
    • Mikrofon

    Narzędzie do wizualizacji

Konfiguracja zestawu Azure Kinect DK została ukończona. Teraz możesz rozpocząć tworzenie aplikacji lub integrowanie usług.

Jeśli masz jakieś problemy, zobacz Rozwiązywanie problemów.

Zobacz też

Następne kroki

Kiedy zestaw Azure Kinect DK jest gotowy i działa, możesz również zapoznać się z samouczkiem