Szybki start: konfigurowanie zestawu Azure Kinect DK

Artykuł
02/12/2020

Ten przewodnik Szybki start zawiera wskazówki dotyczące sposobu konfigurowania zestawu Azure Kinect DK. Pokażemy, jak przetestować wizualizację strumienia czujnika i korzystać z narzędzia Azure Kinect Viewer.

Jeśli nie masz subskrypcji platformy Azure, przed rozpoczęciem utwórz bezpłatne konto.

Wymagania systemowe

Sprawdź wymagania systemowe, aby sprawdzić, czy konfiguracja komputera hosta spełnia wszystkie minimalne wymagania zestawu Azure Kinect DK.

Konfigurowanie sprzętu

Uwaga

Przed rozpoczęciem korzystania z urządzenia usuń folię zabezpieczającą kamery.

Włóż wtyk przewodu zasilającego do gniazda zasilania z tyłu urządzenia. Podłącz zasilacz USB do drugiego końca kabla, a następnie podłącz zasilacz do gniazda sieciowego.
Podłącz kabel danych USB do urządzenia, a następnie do portu USB 3.0 w komputerze.

Uwaga

Aby uzyskać najlepsze wyniki, podłącz kabel bezpośrednio do urządzenia i do komputera. Należy unikać stosowania przedłużaczy lub dodatkowych adapterów w połączeniu.
Sprawdź, czy dioda LED wskaźnika zasilania (obok kabla USB) świeci ciągłym białym światłem.

Załączanie zasilania urządzenia trwa kilka sekund. Urządzenie jest gotowe do użycia, gdy znajdujący się z przodu urządzenia wskaźnik LED przesyłania strumieniowego się wyłączy.

Aby uzyskać więcej informacji na temat diody LED wskaźnika zasilania, zapoznaj się z sekcją Co oznacza stan lampki wskaźnika zasilania?

Pobieranie zestawu SDK

Wybierz link, aby pobrać zestaw SDK.
Zainstaluj zestaw SDK na komputerze.

Aktualizowanie oprogramowania układowego

Do poprawnego działania zestaw SDK wymaga najnowszej wersji oprogramowania układowego urządzenia. Aby sprawdzić i zaktualizować wersję oprogramowania układowego, wykonaj kroki opisane w artykule Aktualizowanie oprogramowania układowego zestawu Azure Kinect DK.

Sprawdzanie, czy urządzenie przesyła strumieniowo dane

Uruchom narzędzie Azure Kinect Viewer. Narzędzie to można uruchomić za pomocą jednej z następujących metod:
- Możesz uruchomić narzędzie viewer z poziomu wiersza polecenia lub przez dwukrotne kliknięcie pliku wykonywalnego. Plik wykonywalny k4aviewer.exe znajduje się w katalogu narzędzi zestawu SDK (na przykład C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, gdzie X.Y.Z jest zainstalowaną wersją zestawu SDK).
- Możesz uruchomić program Azure Kinect Viewer z menu Start urządzenia.
W programie Azure Kinect Viewer wybierz pozycję Open Device>Start (Otwórz urządzenie > Start).
Sprawdź, czy narzędzie wizualizuje strumień z każdego czujnika:
- Kamera z pomiarem głębi
- Kamera kolorowa
- Kamera na podczerwień
- Moduł IMU
- Mikrofon