Ferramenta de firmware do Azure Kinect DK

Artigo
06/01/2023

A ferramenta de firmware do Azure Kinect pode ser usada para consultar e atualizar o firmware do dispositivo do Azure Kinect DK.

Listar dispositivos conectados

Você pode obter uma lista de dispositivos conectados usando a opção -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"

Verificar a versão de firmware do dispositivo

Você pode verificar as versões de firmware atuais do primeiro dispositivo conectado usando a opção -q, por exemplo, AzureKinectFirmwareTool.exe -q.

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.5.92
    Depth camera firmware:    1.5.66
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.5.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

Se houver mais de um dispositivo anexado, você poderá especificar o dispositivo que deseja consultar adicionando o número de série completo ao comando, como:

AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812

Atualizar o firmware do dispositivo

O uso mais comum dessa ferramenta é atualizar o firmware do dispositivo. Faça a atualização chamando a ferramenta usando a opção -u. Uma atualização de firmware pode levar alguns minutos, dependendo de quais arquivos de firmware devem ser atualizados.

Para obter instruções de atualização de firmware passo a passo, confira Atualização do firmware Azure Kinect.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

Se houver mais de um dispositivo anexado, você poderá especificar o dispositivo que deseja consultar adicionando o número de série completo ao comando.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812

Redefinir o dispositivo

Um Azure Kinect DK anexado pode ser redefinido com a opção -r, se você precisar colocar o dispositivo em um estado conhecido.

Se houver mais de um dispositivo anexado, você poderá especificar o dispositivo que deseja consultar adicionando o número de série completo ao comando.

AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812

Inspecionar o firmware

Inspecionar o firmware permite que você obtenha as informações de versão de um arquivo de compartimento de firmware antes de atualizar um dispositivo real.

AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
  RGB camera firmware:      1.5.92
  Depth camera firmware:    1.5.66
  Depth config files: 6109.7 5006.27
  Audio firmware:           1.5.14
  Build Config:             Production
  Certificate Type:         Microsoft
  Signature Type:           Microsoft

Opções da ferramenta de atualização de firmware

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
    AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>

Commands:
    List Devices: -List, -l
    Query Device: -Query, -q
        Arguments: [Serial Number]
    Update Device: -Update, -u
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
    Reset Device: -Reset, -r
        Arguments: [Serial Number]
    Inspect Firmware: -Inspect, -i
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName>

    If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.

Examples:
    AzureKinectFirmwareTool.exe -List
    AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456

Próximas etapas

Instruções passo a passo para atualizar o firmware do dispositivo

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