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Alinhar minhas coordenadas

Um breve resumo dos recursos do World Locking Tools apresentados até agora está em ordem.

  1. Com a facilidade de arrastar e soltar, o WLT fornecerá um espaço de coordenadas estacionário em relação ao mundo físico.
  2. Esse espaço pode se tornar opcionalmente persistente, de forma que os recursos físicos em um ponto no espaço nessa sessão sejam os mesmos que os recursos físicos em relação ao ponto nas sessões anteriores.
  3. O aplicativo pode aceitar retornos de chamada, permitindo que ele se ajuste a correções de rastreamento em maior escala. Os scripts do Ajustador podem ser usados como estão ou como exemplos para isso.

Após obter todos esses benefícios, o aplicativo pode ter um requisito adicional, alinhar o sistema de coordenadas com o espaço físico em um pequeno número de pontos discretos.

A razão comum para isso é que há um grande recurso virtual (ou sistema de objetos) no aplicativo que precisa corresponder aos recursos físicos. Devido às distorções no espaço do rastreador causadas pelo erro do rastreador, isso é de fato impossível. Mas uma aproximação pode ser feita correspondendo os pontos virtuais com os físicos em uma prioridade orientada pela percepção. Essencialmente, o marcador mais próximo a você corresponde melhor ao respectivo ponto no mundo físico.

Para fazer isso, o sistema precisa de mais informações do aplicativo. O componente SpacePin é o objeto de gerenciamento para AlignmentAnchors. As correspondências são feitas na forma de pares de poses virtuais e físicas.

A motivação para SpacePins e seu uso são detalhados em outra sessão nesta documentação. Também há exemplos de uso neste repositório e no repositório de Exemplos irmão.

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