Função D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll (D3dx9math.h)

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Observação

A biblioteca de utilitários D3DX foi preterida. Em vez disso, recomendamos que você use DirectXMath .

Cria um quatérnio com o yaw, o tom e o rolo fornecidos.

Sintaxe

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    FLOAT          Yaw,
  _In_    FLOAT          Pitch,
  _In_    FLOAT          Roll
);

Parâmetros

pOut [in, out]

Tipo: D3DXQUATERNION*

Ponteiro para a estrutura D3DXQUATERNION que é o resultado da operação.

Yaw [in]

Tipo: FLOAT

Yaw em torno do eixo y, em radianos.

Pitch [in]

Tipo: FLOAT

Afina ao redor do eixo x, em radianos.

Roll [in]

Tipo: FLOAT

Rolar ao redor do eixo z, em radianos.

Valor retornado

Tipo: D3DXQUATERNION*

Ponteiro para uma estrutura D3DXQUATERNION com o yaw, o pitch e o roll especificados.

Comentários

O valor retornado para essa função é o mesmo valor retornado no parâmetro pOut . Dessa forma, a função D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll pode ser usada como um parâmetro para outra função.

Use D3DXQuaternionNormalize para qualquer entrada de quatérnio que ainda não esteja normalizada.

Requisitos

Requisito Valor
parâmetro
D3dx9math.h
Biblioteca
D3dx9.lib

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Funções Matemáticas

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D3DXQuaternionRotationMatrix