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5.Net Micro Framework研究—模拟器改造

  • Artigo

作者: 刘洪峰

主要简历:

   网名叶帆，06/07年两届微软MVP获得者，从事软件开发已有十余年的历史，从最初的DOS平台下的Basic、C、foxbase，到现在的Windows平台下的VB、VC、C#，顺着微软技术为主的技术路线一路走来，上规模的大型程序（上千行过万行的代码）不少，小程序更是多如繁星；以前主要用C/VB/VC开发程序，现在主要用VS2005（C#）/EVC/Python开发嵌入式系统和上位机监控系统。
   其它技能：对PLC编程（主要为西门子、AB、欧姆龙、三菱系列PLC）、现场总线、数据通信、OPC Server/Client开发等相关技术有5年多的工控经验。
   主要作品：API浏览器、VB源码之友、PPI控件、Modbus控件、CP243控件、叶帆密码箱、正则表达式工具等等；
   主要项目：二型计量监控系统、焦炉四大机车自动化系统、烧结配水监控系统、隧道广告影像系统、通用组态软件、嵌入式系统组态、LED视频影像系统、ICU病室输液管理等等；
   [叶帆工作室]：https://blog.csdn.net/yefanqiu

原帖地址：https://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2007/10/31/1860020.aspx

 

试验平台：.Net Micro Framework 模拟器

由于Digi提供的开发板没有LCD显示屏，所以有关绘图方面的操作，只好在模拟器上进行了。

如果大家参加了9月18日在北京召开的.Net Micro Framework2007技术大会，并且耐心等到最后，大会的礼品U盘里就有.Net Micro Framework的开发包。

不过微软这方面对.Net Micro Framework更新很快，如果你到网站上下载，最新的.Net Micro Framework SDK2.0 SP1已经发布了。

下载链接：https://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=32f5df20-6c95-4fe8-a76c-0ed56a839ad2&displaylang=en

如果你用的是大会优盘的开发包，你会发现，微软真是萝卜快了不洗泥，模拟器不仅粗糙，而且按钮并没有完全拉开，下半截的按钮的圆弧不见了（可参见我以前写的文章：https://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2007/09/18/1790404.aspx）。如果你下载最新的开放包，这个问题已经解决了（看来微软的战略就是快速抢占市场，问题以后在一一修补）。

无论怎样模拟器还是非常难看，估计n个版本之后，才能推出很漂亮的模拟器。正好微软SDK开发包中，有模拟器外壳的开发程序，所以练练手，给.Net Micro Framework武装一个“顶级模拟器”。

下面就是我开发的模拟器（应该称外壳）和微软自带的模拟器比较图，我们先睹为快，接下来我就说说是如何做的。 

（图：MF071030001.jpg）

       .Net Micro Framework SDK中的示例程序里就有一个模拟器外壳开发程序，也就是“SampleEmulator”示例程序，它是一个典型的C#程序（只不过引用了与.Net Micro Framework相关的几个库），你编译成功后，直接运行，它会弹出下面的提示框。

          

    （图：MF071030004.jpg）

    其实它是需要输入如下命令行参数的：

    "/load:%ProgramFiles%\Microsoft .NET Micro Framework\v2.0.3036\Assemblies\Microsoft.SPOT.TinyCore.pe" "/load:%ProgramFiles%\Microsoft .NET Micro Framework\v2.0.3036\Assemblies\Microsoft.SPOT.Hardware.pe" "/load:..\..\..\..\TemperatureSample\TemperatureSample\bin\Debug\TemperatureSample.pe" "/load:%ProgramFiles%\Microsoft .NET Micro Framework\v2.0.3036\Assemblies\Microsoft.SPOT.Graphics.pe" "/load:%ProgramFiles%\Microsoft .NET Micro Framework\v2.0.3036\Assemblies\mscorlib.pe" "/load:%ProgramFiles%\Microsoft .NET Micro Framework\v2.0.3036\Assemblies\Microsoft.SPOT.Native.pe"

      

     我们先不管这些，我们希望以后.Net Micro Framework程序运行的时候，加载的是我们的模拟器，所以我们要找出系统模拟器的位置，功夫不负有心人，竟然在这个位置：

     C:\Program Files\Microsoft .NET Micro Framework\v2.0.3036\Tools

     文件名：Microsoft.SPOT.Emulator.Sample.SampleEmulator.exe

     把我们编译好的模拟器程序（最好先和系统自带的有所不同）覆盖掉该程序，运行其它程序试试，果然加载的是我们新生成的模拟器。

     好了，看看我是如何做的。

     其实，微软提供的模拟器外壳程序比较复杂（具体代码请下载开发包后自行查看），所以我不仅要换肤，还要对代码重新进行整理。成绩还是斐然的，如button控件，资源图片等等统统去掉了，仅添加了一个imagelist控件，就在窗体函数里实现了该功能。

       详细代码如下，有兴趣的朋友自己看。

using System;

using System.Drawing;

using System.Threading;

using System.Windows.Forms;

using Microsoft.SPOT.Emulator;

using Microsoft.SPOT.Hardware;

using System.Drawing.Drawing2D;

namespace Microsoft.SPOT.Emulator.Sample

{

/// <summary>

/// This is the UI for the LCD sample

/// </summary>

public partial class SampleEmulatorForm : Form

{

Emulator _emulator;

//叶帆添加

Gpio.GpioPort[] _port=new Microsoft.SPOT.Emulator.Gpio.GpioPort[5];

delegate void PortWriteDelegate(bool fState);

int intIndex = 0;

bool[] _pressed = new bool[] {false,false,false,false,false };

public SampleEmulatorForm(Emulator emulator)

{

_emulator = emulator;

// Initializing the component on the UI form

InitializeComponent();

}

protected override void OnLoad(EventArgs e)

{

//Give the buttonCollection focus to allow it to handle keyboard events

//this.buttonCollection.Select();

base.OnLoad(e);

}

public void OnInitializeComponent()

{

//initialize the lcd control with the lcd emulator component

this.lcdDisplay.LcdDisplay = _emulator.LcdDisplay;

//叶帆添加

_port[0] = _emulator.FindComponentById("Pin_Select") as Gpio.GpioPort;

_port[1] = _emulator.FindComponentById("Pin_Up") as Gpio.GpioPort;

_port[2] = _emulator.FindComponentById("Pin_Left") as Gpio.GpioPort;

_port[3] = _emulator.FindComponentById("Pin_Down") as Gpio.GpioPort;

_port[4] = _emulator.FindComponentById("Pin_Right") as Gpio.GpioPort;

}

//按下叶帆添加

private void picKey_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)

{

//OK

Rectangle rect = new Rectangle(31, 40, 70, 50);

intIndex = 0;

if (rect.Contains(e.X, e.Y))

{

intIndex = 0;

}

//UP

GraphicsPath path = new GraphicsPath();

path.AddPolygon(new Point[] {new Point(0,0),new Point(129,0),new Point(100,40),new Point(30,40) });

if (path.IsVisible(e.X, e.Y))

{

intIndex = 1;

}

//LEFT

path.Reset();

path.AddPolygon(new Point[] { new Point(0, 0), new Point(0, 130), new Point(31, 90), new Point(31, 40) });

if (path.IsVisible(e.X, e.Y))

{

intIndex = 2;

}

//DOWN

path.Reset();

path.AddPolygon(new Point[] { new Point(0, 130), new Point(129, 130), new Point(100, 90), new Point(30, 90) });

if (path.IsVisible(e.X, e.Y))

{

intIndex = 3;

}

//RIGHT

path.Reset();

path.AddPolygon(new Point[] { new Point(129, 0), new Point(129, 130), new Point(100, 90), new Point(100, 40) });

if (path.IsVisible(e.X, e.Y))

{

intIndex = 4;

}

picKey.BackgroundImage = imgKey.Images[intIndex+1];

OnButtonStateChanged(intIndex, true);

}

//弹起叶帆添加

private void picKey_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)

{

picKey.BackgroundImage = imgKey.Images[0];

OnButtonStateChanged(intIndex, false);

}

//按下(无法捕捉方向键)

private void SampleEmulatorForm_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)

{

}

//抬起

private void SampleEmulatorForm_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)

{

picKey.BackgroundImage = imgKey.Images[0];

OnButtonStateChanged(intIndex, false);

}

//捕捉方向键

protected override bool ProcessDialogKey(Keys keyData)

{

switch (keyData)

{

case Keys.Enter:

intIndex = 0;

break;

case Keys.Up:

intIndex = 1;

break;

case Keys.Left:

intIndex = 2;

break;

case Keys.Down:

intIndex = 3;

break;

case Keys.Right:

intIndex = 4;

break;

}

picKey.BackgroundImage = imgKey.Images[intIndex + 1];

OnButtonStateChanged(intIndex, true);

return base.ProcessDialogKey(keyData);

}

//按键状态改变

private void OnButtonStateChanged(int index,bool pressed)

{

if (_port[index] != null)

{

if (_pressed[index] != pressed)

{

_pressed[index] = pressed;

bool val = false;

switch (_port[index].Resistor)

{

case Microsoft.SPOT.Emulator.Gpio.GpioResistorMode.Disabled:

case Microsoft.SPOT.Emulator.Gpio.GpioResistorMode.PullUp:

val = pressed;

break;

case Microsoft.SPOT.Emulator.Gpio.GpioResistorMode.PullDown:

val = !pressed;

break;

}

//Marshal to MicroFramework thread.

//No need to wait for a response. Just post the message

_port[index].BeginInvoke(new PortWriteDelegate(_port[index].Write), !val);

}

}

}

}

}

在下面的网站上，我们还可以下载最新的.Net Micro Framework示例程序，其中“NewPresentation”程序比“Presentation”已高了一个层次，如下图：

（图：MF071030002.jpg）

此外这个温度显示的示例程序也不错，我们可以用上下按钮修改温度值，如下图。

（图：MF071030003.jpg）

新示例下载链接： https://msdn2.microsoft.com/en-us/embedded/bb267253.aspx

不过总体来说，示例程序还是很简陋的，有时间我自己做一个最炫的（当然网友有做得更好的，别忘了与我分享）。

附录：经典.Net Micro Framework应用欣赏

（图：MF071030005.jpg）

我做的模拟器外壳，就是从上图“偷”来的J，不过按钮单击效果倒是费了我不少周折。

想想看，用.Net Micro Framework开发MP3/MP4，电子词典该是多么容易和简单，并且效果一定很炫。（上网查了查 Digi核心小模块要$199，几千两银子呢，介入的厂商越多，相信硬件平台一定会越来越便宜的）。

下面是我开发的模拟器下载地址，有兴趣的朋友可以试一试

https://download.csdn.net/source/274337

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