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Baixar SDK do Azure Kinect Body Tracking

  • Artigo

Este documento fornece links para instalar cada versão do SDK do Azure Kinect Body Tracking.

Conteúdo do SDK do Azure Kinect Body Tracking

  • Cabeçalhos e bibliotecas para criar um aplicativo de rastreamento de corpo usando o Azure Kinect DK.
  • DLLs redistribuíveis necessárias para aplicativos de rastreamento de corpo usando o Azure Kinect DK.
  • Aplicações de rastreamento de corpo de amostra.
Versão Download
1.1.2 MSI Nuget |
1.1.1 MSI Nuget |
1.1.0 MSI
1.0.1 MSI Nuget |
1.0.0 MSI Nuget |

Instruções de instalação do Linux

Atualmente, a única distribuição suportada é o Ubuntu 18.04 e 20.04. Para solicitar suporte para outras distribuições, consulte esta página.

Primeiro, você precisará configurar o Repositório de Pacotes da Microsoft, seguindo as instruções aqui.

O libk4abt<major>.<minor>-dev pacote contém os cabeçalhos e arquivos CMake para construir contra libk4abt. O libk4abt<major>.<minor> pacote contém os objetos compartilhados necessários para executar executáveis que dependem libk4abt , bem como o visualizador de exemplo.

Os tutoriais básicos requerem o libk4abt<major>.<minor>-dev pacote. Para instalá-lo, execute

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Se o comando for bem-sucedido, o SDK estará pronto para uso.

Nota

Ao instalar o SDK, lembre-se do caminho para o qual você instala. Por exemplo, "C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0". Você encontrará os exemplos referenciados em artigos neste caminho. As amostras de rastreamento de corpo estão localizadas na pasta body-tracking-samples no repositório Azure-Kinect-Samples. Você encontrará as amostras referenciadas em artigos aqui.

Registo de alterações

v1.1.2

  • [Destaque] Adicionado suporte de wrapper C# para Linux Link
  • [Correção de bug] k4abt_simple_3d_viewer.exe funciona com os drivers NVIDIA mais recentes Link

v1.1.1

  • [Destaque] Adicionado suporte cmake para todas as amostras de rastreamento corporal
  • [Destaque] O pacote NuGet é devolvido. Desenvolveu um novo pacote NuGet que inclui dlls e cabeçalhos de rastreamento de corpo desenvolvidos pela Microsoft e dependências de tempo de execução ONNX. O pacote não inclui mais as dependências NVIDIA CUDA e TRT. Estes continuam a ser incluídos no pacote MSI.
  • [Destaque] Atualizado para ONNX Runtime v1.10. A versão recomendada do driver NVIDIA é 472.12 (Game Ready) ou 472.84 (Studio). Há problemas OpenGL com drivers posteriores.
  • [Correção de bug] CMake ausente de offline_processor link de exemplo
  • [Correção de bug] O modo de CPU não requer mais dependências do NVIDIA CUDA Link
  • [Correção de bug] Exemplos verificados compilados com o Visual Studio 2022 e exemplos atualizados para usar esta versão Link
  • [Correção de bug] Qualificador const adicionado ao link de APIs
  • [Correção de bug] Adicionada verificação para identificador nullptr no link shutdown()
  • [Correção de bug] Verificações de dependências melhoradas Link
  • [Correção de bug] Link do arquivo REDIST.TXT atualizado
  • [Correção de bug] Link de desempenho DirectML melhorado
  • [Correção de bug] Declaração de exceção fixa no frame::get_body() Link
  • [Correção de bug] Link de fuga de memória corrigido
  • [Correção de bug] Link da lista de dependências atualizada

v1.1.0

  • [Destaque] Adicione suporte para execução DirectML (somente Windows) e TensorRT do modelo de estimativa de pose. Consulte as perguntas frequentes sobre novos ambientes de execução.
  • [Destaque] Adicionar model_path à k4abt_tracker_configuration_t estrutura. Permite que os usuários especifiquem o nome do caminho para o modelo de estimativa de pose. O padrão é o dnn_model_2_0_op11.onnx modelo de estimativa de pose padrão localizado no diretório atual.
  • [Destaque] Inclua dnn_model_2_0_lite_op11.onnx o modelo de estimativa de pose lite. Este modelo negocia ~2x aumento de desempenho para ~5% de redução de precisão.
  • [Destaque] Os exemplos verificados são compilados com o Visual Studio 2019 e atualizam os exemplos para usar esta versão.
  • [Mudança de rutura] Atualize para o ONNX Runtime 1.6 com suporte para ambientes de execução CPU, CUDA 11.1, DirectML (somente Windows) e TensorRT 7.2.1. Requer atualização do driver NVIDIA para R455 ou superior.
  • [Mudança de rutura] Sem instalação do NuGet.
  • [Correção de bug] Adicionar suporte para NVIDIA RTX 30xx série GPUs Link
  • [Correção de bug] Adicionar suporte para GPUs integradas AMD e Intel (somente Windows) Link
  • [Correção de bug] Atualização para CUDA 11.1 Link
  • [Correção de bug] Atualização para o link do Sensor SDK 1.4.1

v1.0.1

  • [Correção de bug] Corrija o problema que o SDK falha ao carregar onnxruntime.dll do caminho na compilação 19025 ou posterior do Windows: Link

v1.0.0

  • [Destaque] Adicione o wrapper C# ao instalador msi.
  • [Correção de bug] Corrija o problema de que a rotação da cabeça não pode ser detetada corretamente: Link
  • [Correção de bug] Corrigir problema que o uso da CPU vai até 100% na máquina Linux: Link
  • [Amostras] Adicione duas amostras ao repositório de amostra. A amostra 1 demonstra como transformar os resultados do rastreamento corporal do espaço de profundidade para o espaço de cores Link; a amostra 2 demonstra como detetar o plano do piso Link

Próximos passos