Início Rápido: Gravar fluxos de sensores do Azure Kinect para um ficheiro

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Este início rápido fornece informações sobre como pode utilizar a ferramenta de gravador do Azure Kinect para gravar fluxos de dados do SDK do Sensor para um ficheiro.

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Pré-requisitos

Este início rápido pressupõe:

  • Tem o Azure Kinect DK ligado ao pc anfitrião e ligado corretamente.
  • Concluiu a configuração do hardware.

Criar gravação

  1. Abra uma linha de comandos e indique o caminho para o gravador do Azure Kinect, localizado no diretório de ferramentas instaladas como k4arecorder.exe. Por exemplo: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. Grave 5 segundos.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. Por predefinição, o gravador utiliza o modo de profundidade NFOV Unbinned e produz 1080p RGB a 30 fps, incluindo dados de IMU. Para obter uma descrição geral completa das opções e sugestões de gravação, veja Gravador do Azure Kinect.

Reproduzir gravação

Pode utilizar o Visualizador do Azure Kinect para reproduzir uma gravação.

  1. Iniciar k4aviewer.exe
  2. Desdobre o separador Abrir Gravação e abra a gravação.

Passos seguintes

Agora que aprendeu a gravar transmissões de sensores num ficheiro, está na altura de

Criar a sua primeira aplicação do Azure Kinect