Requisitos do sistema SDK do sensor do Azure Kinect

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Este documento fornece detalhes sobre os requisitos de sistema necessários para instalar o SDK do sensor e implementar com êxito o Azure Kinect DK.

Sistemas operativos e arquiteturas suportados

  • Windows 10 versão de abril de 2018 (Versão 1803, Compilação 17134) do SO (x64) ou uma versão posterior
  • Linux Ubuntu 18.04 (x64), com um controlador GPU que utiliza OpenGLv4.4 ou uma versão posterior

O SDK do Sensor está disponível para a API do Windows (Win32) para aplicações C/C++ Windows nativas. O SDK não está atualmente disponível para aplicações UWP. O Azure Kinect DK não é suportado para Windows 10 no modo S.

Requisitos de ambiente de desenvolvimento

Para contribuir para o desenvolvimento do SDK do sensor, visite o GitHub.

Requisitos mínimos de hardware do PC anfitrião

O requisito de hardware do anfitrião do PC depende da aplicação/algoritmo/taxa de fotogramas do sensor/resolução executada no PC anfitrião. A configuração mínima recomendada do SDK do Sensor para Windows é:

  • Processador Intel® CoreTM i3 da Sétima Geração (Dual Core 2,4 GHz com GPU HD620 ou mais rápido)
  • Memória de 4 GB
  • Porta USB3 dedicada
  • Suporte do controlador gráfico para OpenGL 4.4 ou DirectX 11.0

As CPUs de extremidade inferior ou mais antigas também podem funcionar consoante a sua caixa de utilização.

O desempenho também difere entre os sistemas operativos Windows/Linux e os controladores gráficos em utilização.

Requisitos de hardware do PC anfitrião de controlo de corpo

O requisito de anfitrião do PC de controlo do corpo é mais rigoroso do que o requisito geral do anfitrião do PC. A configuração mínima recomendada do SDK de Controlo de Corpo para Windows é:

  • Processador Intel® CoreTM i5 da Sétima Geração (Quad Core 2,4 GHz ou mais rápido)
  • Memória de 4 GB
  • NVIDIA GEFORCE GTX 1050 ou equivalente
  • Porta USB3 dedicada

A configuração mínima recomendada pressupõe K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED modo de profundidade a 30fps que controla 5 pessoas. As CPUs de extremidade inferior ou mais antigas e as GPUs NVIDIA também podem funcionar consoante o seu caso de utilização.

USB3

Existem problemas de compatibilidade conhecidos com controladores anfitriões USB. Pode encontrar mais informações na página Resolução de problemas

Passos seguintes