Use a bússola

Aprenda a usar a bússola para determinar o rumo atual.

Este exemplo cria uma aplicação simples que depende da bússola como dispositivo de entrada. Uma aplicação pode obter a orientação atual em relação ao norte magnético ou ao norte verdadeiro. As aplicações de navegação usam a bússola para determinar a direção em que o dispositivo está virado e depois orientam o mapa em conformidade.

Note

Este artigo foca-se em código que demonstra como usar uma bússola. Para uma visão geral do sensor bússola, veja Sensores: Bússola.

Pré-requisitos

Deves estar familiarizado com o sensor bússola e as suas utilizações. Ver Sensores: Bússola.

O dispositivo ou emulador que está a usar deve suportar uma bússola.

Código de exemplo

using Microsoft.UI.Dispatching;
using Microsoft.UI.Xaml.Controls;
using Windows.Devices.Sensors;

namespace DevicesDemo.Pages
{
    public sealed partial class CompassPage : Page
    {
        private Compass? compass;

        public CompassPage()
        {
            InitializeComponent();

            // Get the default compass object.
            compass = Compass.GetDefault(); 

            if (compass != null)
            {
                // Establish the report interval for all scenarios.
                uint minReportInterval = compass.MinimumReportInterval;
                uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                compass.ReportInterval = reportInterval;

                // Assign an event handler for the reading-changed event.
                compass.ReadingChanged += Compass_ReadingChanged;
            }
            else
            {
                statusBar.Message = "No compass was found.";
                statusBar.Severity = InfoBarSeverity.Error;
                statusBar.IsOpen = true;
            }
        }

        // This event handler writes the current compass
        // reading to the text blocks on the XAML page.
        private void Compass_ReadingChanged(Compass sender, CompassReadingChangedEventArgs args)
        {
            DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
            {
                CompassReading reading = args.Reading;
                txtMagnetic.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingMagneticNorth);
                if (reading.HeadingTrueNorth.HasValue)
                    txtNorth.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingTrueNorth);
                else
                    txtNorth.Text = "No reading.";
            });
        }
    }
}

<Grid>
    <Grid.RowDefinitions>
        <RowDefinition/>
        <RowDefinition Height="Auto"/>
    </Grid.RowDefinitions>
    <Grid Margin="24">
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition Width="Auto"/>
            <ColumnDefinition/>
        </Grid.ColumnDefinitions>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height="44"/>
            <RowDefinition Height="44"/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <TextBlock Text="Magnetic Heading:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtMagnetic" Grid.Column="1" Text="---"/>

        <TextBlock Grid.Row="1" Text="True North Heading:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtNorth" Grid.Column="1" Grid.Row="1" Text="---"/>
    </Grid>

    <InfoBar x:Name="statusBar" Grid.Row="1"/>
</Grid>

Quando a aplicação corre, pode alterar os valores da bússola movendo o dispositivo.

O exemplo anterior demonstra o código essencial que precisa de escrever para integrar a entrada da bússola na sua aplicação.

Liga-te ao sensor

Chame o método GetDefault para estabelecer uma ligação com a bússola padrão.

private Compass? compass;
// ...
compass = Compass.GetDefault();

Também pode chamar FromIdAsync para criar um objeto Compass a partir de um valor DeviceInformation.Id. Para mais informações, consulte Enumerar dispositivos.

Se não for detetado o sensor bússola, a mensagem de estado é atualizada para informar o utilizador.

Definir o intervalo de relatório

O intervalo de relatório é definido dentro do construtor da página. Este código recupera o intervalo mínimo suportado pelo dispositivo e compara-o com um intervalo solicitado de 16 milissegundos (que aproxima uma taxa de atualização de 60 Hz). Se o intervalo mínimo suportado for maior do que o intervalo solicitado, o código define o valor para o mínimo. Caso contrário, define o valor para o intervalo solicitado.

uint minReportInterval = compass.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
compass.ReportInterval = reportInterval;

Ler dados dos sensores

Os novos dados da bússola são capturados no processador do evento ReadingChanged. Cada vez que o driver do sensor recebe novos dados do sensor, ele transmite os valores para a sua aplicação através deste evento. Neste exemplo, estes novos valores são escritos nos blocos de texto encontrados no XAML da página correspondente.

compass.ReadingChanged += Compass_ReadingChanged;
// ...

private void Compass_ReadingChanged(Compass sender, CompassReadingChangedEventArgs args)
{
    DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
    {
        CompassReading reading = args.Reading;
        txtMagnetic.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingMagneticNorth);
        if (reading.HeadingTrueNorth.HasValue)
            txtNorth.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingTrueNorth);
        else
            txtNorth.Text = "No reading.";
    });
}

 

  • Last updated on