Controlo de dentro para fora
Como funciona o controlo de dentro para fora?
Resposta rápida: o sistema de controlo utiliza duas câmaras de baixa resolução de luz visível para observar as funcionalidades no seu ambiente. Em seguida, as câmaras fundem as informações com dados da IMU para determinar uma posição precisa do dispositivo no seu ambiente.
Mais detalhes: O sistema de controlo utiliza duas câmaras a preto e branco de baixa resolução para identificar funcionalidades no seu ambiente à luz visível. O sistema triangulará a sua posição com base nas funcionalidades observadas, o que, em seguida, complementa as informações ao fundir dados de IMU de alta taxa para produzir uma estimativa de pose contínua para o HMD no seu ambiente. As informações de pose são utilizadas por ambas as aplicações para compor uma cena e pelo sistema para corrigir esta composição para qualquer predição incorreta no tempo e na posição. O PC armazena informações de ambiente para que o sistema de controlo possa recuperar dados específicos do ambiente, como a localização física dos limites da sala. Se utilizar o seu dispositivo em várias salas, pode configurar diferentes limites em cada sala e o sistema de controlo pode recuperar o limite específico da sala específica.
Uma vez que o controlo Windows Mixed Reality headsets envolventes funciona como o controlo no Microsoft HoloLens, poderá considerar este vídeo útil:
O que preciso para que o controlo funcione bem?
Existem duas preocupações a abordar para garantir que o controlo irá funcionar bem para si:
- Certifique-se de que o PC cumpre os requisitos para executar Windows Mixed Reality. Se o PC cumprir os requisitos mínimos para Windows Mixed Reality, o controlo terá recursos suficientes para funcionar bem no PC.
- Certifique-se de que o seu ambiente é adequado para o tipo de controlo visual que o dispositivo utiliza. Deve utilizar o dispositivo num ambiente com luz suficiente. Uma vez que o dispositivo funciona observando o seu ambiente à luz visível, tem de haver luz suficiente para que o ambiente possa ser observado. Também tem de haver funcionalidades visuais distintas suficientes (por outras palavras, decorações, pontos de contraste, etc.) para que o sistema de controlo funcione.
Qual é a quantidade de luz suficiente?
Se você pode se mover confortavelmente no ambiente sem sentir que está muito escuro, e se você pode observar as características em outra pessoa cara do outro lado da sala, então o sistema de rastreio provavelmente tem luz suficiente. Tenha em mente que há muita luz - se estiver olhando para o sol, as câmaras podem ficar saturadas e não rastrear de forma fiável.
Qual é o número recomendado de funcionalidades ambientais?
O produto foi concebido para funcionar em ambientes normais. Considere a seguinte experimentação de pensamento - se estivesse numa sala em branco com paredes brancas, um teto branco e um chão branco, o sistema de rastreio não encontraria características para rastrear e falharia. Se estivesse numa sala coberta de obras de arte e decoração, então o sistema de rastreio encontraria muitas funcionalidades para controlar e funcionaria bem. Normalmente, casas e escritórios tipicamente decorados têm demonstrado ter detalhes de funcionalidades suficientes para acompanhar bem.
Com que velocidade posso mover-me com o dispositivo?
O dispositivo foi concebido para suportar movimentos superiores ao que é normalmente experimentado pelo movimento da cabeça humana. Sinta-se à vontade para se mover à vontade. Tenha em atenção que tem uma menor consciência do ambiente físico enquanto está num headset envolvente, por isso certifique-se de que está a mover-se em segurança no seu ambiente.
Onde é que o controlo não funcionará?
O controlo não funcionará numa sala escura onde as câmaras não conseguem ver funcionalidades suficientes devido à pouca luz. A monitorização não vai funcionar bem (ou, por vezes, funcionar) em veículos em movimento como aviões, autocarros, comboios, carros ou elevadores. O controlo também pode falhar em situações em que há demasiada luz ou uma forte diferença de luz. Por exemplo, se houver um fluxo direto de luz solar numa sala, as câmaras podem reduzir a exposição para reduzir a saturação e não ver características naturais regulares. Recomenda-se que se mantenha a uma iluminação relativamente uniforme e, se tiver de olhar ou encontrar coisas desconfortavelmente brilhantes, o sistema de controlo pode não funcionar bem.
Qual é a diferença entre 3DOF e 6DOF?
Primeiro, o DOF é abreviado para "graus de liberdade". Ao discutir sistemas de controlo, isto significa os graus ou tipos de movimento que podem ser detetados. Estes movimentos são divididos em duas categorias principais: "rotação" e "rotação com tradução". 3DOF refere-se a 3 graus de liberdade e representa rotações sobre cada eixo. Simplificando, o controlo 3DOF permite-lhe olhar para a esquerda/direita, para cima/para baixo e inclinar a cabeça (rolar) de um lado para o outro. Não pode traduzir ou andar para a frente/para trás no 3DOF. 6DOF é abreviado para 6 graus de liberdade. Baseia-se nas rotações de 3DOF e adiciona-lhe traduções. Isto significa que pode andar para a frente/para trás, strafe para baixo para a esquerda/direita e agachar-se e levantar-se. Três controlos DOF são o tipo de controlo que normalmente encontraria num telemóvel ou num produto VR baseado em dispositivos móveis, enquanto o 6DOF será encontrado em plataformas VR mais poderosas. Algumas experiências são adaptadas a 3DOF e só permitirão movimentos 3DOF (rotações), mesmo que o dispositivo suporte o controlo 6DOF. Um exemplo disto seria ver um vídeo 360 no Windows Mixed Reality. O vídeo permite-lhe dar uma vista de olhos, mas não lhe permite andar no seu ambiente.
As coisas estão nervosas ou gaguejas nos meus auscultadores. O meu controlo não está a funcionar?
Existem algumas origens deste tipo de erro. É importante atribuir o que está a observar à causa certa para que possa ser resolvido. Veja a secção de resolução de problemas para ajudar a compreender o motivo pelo qual isto pode estar a acontecer.
Posso trazer a minha própria tecnologia de controlo para Windows Mixed Reality?
Esta funcionalidade não é atualmente suportada.
Por que vejo a IU que diz "Não consigo encontrar o limite?"
Uma vez que o limite de segurança é específico de uma localização física, se estiver a utilizar o dispositivo numa localização diferente, o sistema não consegue localizar os limites. Além disso, depois de configurar o limite, o sistema irá sempre procurá-lo, mesmo que utilize o dispositivo numa localização física diferente. Verá esta IU sempre que utilizar o dispositivo numa localização diferente e ainda não tiver configurado um limite nessa localização. Pode configurar limites em cada localização em que utiliza o dispositivo e o dispositivo irá recuperar os limites específicos da sua localização.
Se estiver a utilizar o dispositivo numa localização onde configurou anteriormente um limite e o dispositivo ainda não o conseguir encontrar, poderá configurar novos limites ou limpar todos os dados do ambiente para remover todos os limites do dispositivo. Veja a secção de resolução de problemas para compreender o motivo pelo qual o sistema não consegue encontrar os seus limites e passos para o corrigir.
Como devo proceder para configurar o controlo?
O controlo no Windows Mixed Reality é simples de utilizar, não é necessária nenhuma infraestrutura ou configuração. Se optar por fazê-lo, poderá configurar um limite virtual para utilização. Consulte a secção sobre como configurar o limite para obter mais informações.
Como devo proceder para dados de monitorização e ambiente claros?
O sistema de controlo armazena alguns dados de ambiente para que possa recuperar a localização física real de coisas como os seus limites de segurança. Estas informações, incluindo os seus limites de segurança, podem ser removidas em qualquer altura. Se estas informações forem removidas, o sistema deixará de reconhecer o seu espaço ou recuperar os limites de segurança. Se quiser utilizar os limites de segurança depois de limpar os dados do ambiente, terá de configurá-lo novamente. Veja a secção sobre como configurar o limite para configurar um novo limite. Para remover todos estes dados, abra Definições, navegue para "Mixed Reality" e selecione a secção Ambiente do menu do lado esquerdo. Selecione o botão com o nome "Limpar Dados do Ambiente" para remover todo o ambiente e controlar os dados.