Modo de Pesquisa do HoloLens
O Modo de Investigação foi introduzido em dispositivos HoloLens (1.ª geração) para dar acesso aos principais sensores, especificamente para aplicações de pesquisa que não se destinam à implementação. O Modo de Pesquisa para HoloLens 2 mantém as capacidades do HoloLens 1, mas adiciona acesso aos seguintes fluxos:
Câmaras de Controlo de Ambientes Claros Visíveis – câmaras à escala de cinzentos utilizadas pelo sistema para controlo de cabeçalhos e criação de mapas.
Câmara de Profundidade – funciona em dois modos:
- AHAT, detecção de profundidade de alta frequência (45 FPS) utilizada para o controlo manual. De forma diferente do modo de lançamento curto da primeira versão, o AHAT dá pseudo-profundidade com moldagem de fase superior a 1 metro.
- Deteção de profundidade de lançamento longo e de baixa frequência (1-5 FPS) utilizada pelo Mapeamento Espacial
Duas versões do fluxo ir-refletivity - utilizado pelo HoloLens para calcular a profundidade. Estas imagens são iluminadas por infravermelhos e não afetadas pela luz visível ambiente.
Se estiver a utilizar um HoloLens 2, também tem acesso às entradas adicionais abaixo:
- Acelerómetro – utilizado pelo sistema para determinar a aceleração linear ao longo dos eixos X, Y e Z e gravidade.
- Gyro – utilizado pelo sistema para determinar rotações.
- Magnetómetro – utilizado pelo sistema para estimar a orientação absoluta.
Importante
O Modo de Pesquisa está atualmente em Pré-visualização Pública.
Uma captura de realidade mista de uma aplicação de teste que apresenta os oito fluxos de sensores disponíveis no Modo de Pesquisa
Utilização
O Modo de Investigação foi concebido para investigadores académicos e industriais que exploram novas ideias nas áreas da Imagem Digitalizada e robótica. Não se destina a aplicações implementadas em ambientes empresariais ou disponíveis através da Microsoft Store ou de outros canais de distribuição.
Além disso, a Microsoft não fornece garantias de que o Modo de Investigação ou funcionalidade equivalente será suportado em futuras atualizações de hardware ou SO. No entanto, não deixe que isso o impeça de utilizá-lo para desenvolver e testar novas ideias!
Segurança e desempenho
Ativar o Modo de Pesquisa utiliza mais energia da bateria do que utilizar o HoloLens 2 em condições normais, mesmo que a aplicação que utiliza as funcionalidades do Modo de Pesquisa não esteja em execução. Ativar este modo também pode reduzir a segurança geral do seu dispositivo, uma vez que as aplicações podem utilizar indevidamente dados do sensor. Pode encontrar mais informações sobre a segurança do dispositivo nas FAQ de segurança do HoloLens.
Suporte de dispositivos
| Funcionalidade | HoloLens first Gen | HoloLens 2 |
| Câmaras de Controlo de Cabeça | ✔️ | ✔️ |
| Profundidade & Câmara de IR | ✔️ | ✔️ |
| Acelerómetro | ❌ | ✔️ |
| Giroscópio | ❌ | ✔️ |
| Magnetómetro | ❌ | ✔️ |
Ativar o Modo de Pesquisa (HoloLens first Gen e HoloLens 2)
O Modo de Pesquisa é uma extensão do Modo de Programador. Antes de começar, as funcionalidades de programador do dispositivo têm de estar ativadas para aceder às definições do Modo de Pesquisa:
- Abra Definições do Menu > Iniciar e selecione Atualizações.
- Selecione Para Programadores e ative o Modo de Programador.
- Desloque-se para baixo e ative o Portal do Dispositivo.
Depois de ativar as funcionalidades do programador, ligue-se ao portal do dispositivo para ativar as funcionalidades do Modo de Pesquisa:
- Aceda ao Modo de Pesquisa do Sistema > no Portal do Dispositivo.
- Selecione Permitir acesso à transmissão do sensor.
- Reinicie o dispositivo a partir do item de menu Ligar /desligar na parte superior da página.
Depois de reiniciar o dispositivo, as aplicações carregadas através do Portal do Dispositivo podem aceder a fluxos do Modo de Pesquisa.
Janela Modo de Pesquisa no Portal do Dispositivo HoloLens
Importante
O Modo de Pesquisa para HoloLens 2 está disponível a partir da compilação 19041.1364 . Se precisar de acesso numa compilação anterior, inscreva-se no nosso programa Insider Preview . Pode encontrar mais detalhes no repositório do GitHub do Modo de Pesquisa.
Utilizar dados de sensores nas suas aplicações
As aplicações podem aceder aos dados de transmissão em fluxo do sensor da mesma forma que o Media Foundation acede a transmissões de câmaras de fotografias e vídeo.
Todas as APIs que funcionam para o desenvolvimento do HoloLens também estão disponíveis no Modo de Pesquisa. Em particular, a aplicação sabe exatamente onde o HoloLens está no espaço 6DoF em cada tempo de captura do sensor.
Temos aplicações de exemplo que mostram o acesso ao fluxo do Modo de Pesquisa, através de intrínsecos, extrínsecos e fluxos de gravação:
Suporte
Para o HoloLens (primeira geração), utilize o controlador de problemas no repositório HoloLensForCV para publicar comentários e controlar problemas conhecidos.
Para HoloLens 2, utilize o controlador de problemas no repositório HoloLens2ForCV para publicar comentários e controlar problemas conhecidos.