Share via

Краткое руководство. Запись потоков датчика Azure Kinect в файл

  • Статья

В этом кратком руководстве содержатся сведения о том, как можно использовать средство записи Azure Kinect для записи потоков данных в файл из пакета SDK для датчика.

Если у вас еще нет подписки Azure, создайте бесплатную учетную запись, прежде чем начинать работу.

Предварительные требования

В этом кратком руководстве предполагается, что:

  • устройство Azure Kinect DK подключено к главному компьютеру и на него надлежащим образом подается питание;
  • настройка оборудования завершена.

Создание записи

  1. Откройте командную строку и укажите путь к средству записи Azure Kinect, которое находится в каталоге установленных средств (файл k4arecorder.exe). Например: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. Выполните запись в течение 5 секунд.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. По умолчанию средство записи использует режим глубины "NFOV без привязки" и выводит изображение RGB с частотой 30 кадров/с (1080p), включая данные IMU. Полный обзор параметров записи и советы см. в статье Средство записи Azure Kinect.

Воспроизведение записи

Для воспроизведения записи можно использовать средство просмотра Azure Kinect.

  1. Запустите k4aviewer.exe
  2. Разверните вкладку Открыть запись и откройте запись.

Дальнейшие действия

Теперь вы знаете, как записывать потоки датчика в файл. Следующий шаг:

Создание первого приложения Azure Kinect