Функция XMQuaternionSlerp (directxmath.h)

  • Статья

Интерполирует два кватерниона единиц, используя сферическую линейную интерполяцию.

Синтаксис

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionSlerp(
  [in] FXMVECTOR Q0,
  [in] FXMVECTOR Q1,
  [in] float     t
) noexcept;

Параметры

[in] Q0

Единица кватерниона для интерполяции.

[in] Q1

Кватернион единиц для интерполяции.

[in] t

Коэффициент управления интерполяцией.

Возвращаемое значение

Возвращает интерполированный кватернион. Если Q0 и Q1 не являются кватернионами единиц, результирующая интерполяция не определена.

Комментарии

Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.

Если значение t равно 0,0f, функция возвращает Q0. Если значение t равно 1,0f, функция возвращает Q1.

Требования к платформе

Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.

Требования

   
Целевая платформа Windows
Header directxmath.h

См. также раздел

Функции кватерниона библиотеки DirectXMath

XMQuaternionSlerpV